지정한 방향과 거리에 근거하여 포즈를 평행 이동하기

원시 포즈

Pose[]

이 포트에 입력한 포즈가 평행 이동시킬 것입니다.

맞춤화 방향

Vector3D[]

(선택 사항) 포즈 평행 이동 방향을 정의하기 위한 사용자 정의 벡터입니다.

맞춤화 거리

Number[]

(선택 사항) 포즈 평행 이동을 위한 사용자 정의 거리입니다.

평행이동된 포즈

Pose[]

평행이동된 포즈입니다.

포즈 표시 설정

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈의 표시 형식을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 출력 포즈만 표시 + 값 리스트: 출력 포즈만 표시, 입력 포즈만 표시, 입력과 출력을 함께 표시 + 조절 설명: 실제 수요에 따라 드롭다운 목록에서 적절한 포즈 표시 설정을 선택합니다.

지정한 좌표계

파라미터 설명: 이 파라미터는 평행 이동 방향이 기준으로 하는 참조 좌표계를 선택하는 데 사용됩니다. + 값 리스트: 로봇 좌표계, 물체 기준 좌표계 + 기본값: 물체 기준 좌표계

지정축

파라미터 설명: 이 파라미터는 평행 이동 방향 축을 지정하는 데 사용됩니다. "맞춤화 방향" 입력 포트가 연결되지 않은 경우 이 파라미터를 설정해야 합니다. + 값 리스트: X, Y, Z, Customized + 기본값: Z

지정한 참조 방향

파라미터 설명: 이 파라미터는 사용자 정의 평행 이동 방향을 설정하는 데 사용됩니다. 지정축이 "Customized"인 경우 이 파라미터를 설정해야 합니다. + 기본값: 0, 0, 1

노름이 0인 무효한 방향 벡터를 고려하지 않습니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 "맞춤화 방향" 입력 포트가 연결된 경우 노름이 0인 무효 방향 벡터를 무시할지 여부를 선택하는 데 사용됩니다. 이 옵션을 선택하면 유효하지 않은 벡터는 자동으로 무시됩니다. + 기본값: 선택하지 않음

거리

파라미터 설명: 이 파라미터는 평행 이동 거리를 설정하는 데 사용됩니다. "맞춤화 거리" 입력 포트가 연결되지 않은 경우 이 파라미터를 설정해야 합니다. + 기본값: 10 mm + 조정 설명: 거리가 양수이면 포즈가 기준 방향으로 평행 이동하고, 거리가 음수이면 포즈가 기준 방향의 반대 방향으로 평행 이동합니다.