포즈를 사원수와 평행 이동 벡터로 분해하기

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기능 설명

이 스텝은 포즈를 사원수와 평행 이동 벡터로 분해하는 데 사용됩니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 사용되는 포즈 분해 스텝으로 회전 벡터 및 포즈 중심 데이터 유형을 입력해야 하는 스텝에 데이터 소스를 제공합니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

원시 포즈

PoseList

원시 포즈 리스트.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

회전 벡터

QuaternionList

포즈의 회전 벡터(사원수 형식으로 저장됨).

회전 벡터

Vector3DList

포즈의 중심 위치.

파라미터 설명

시각화 설정

파라미터

설명

포즈 시각화 설정

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈의 시각화 형식을 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 출력한 포즈만 표시하기

값 리스트: 입력한 포즈만 표시하기, 출력한 포즈만 표시하기, 입력 및 출력한 포즈를 모두 표시하기

조정 설명: 실제 필요에 따라 드롭다운 목록에서 적절한 포즈 표시 설정을 선택합니다. 특정 효과에 대한 내용은 조정 예시를 참조하십시오.

조정 예시

포즈 시각화 설정

설명: 카메라 좌표계를 예시로 설명하자면 출력된 포즈만 표시하기, 입력한 포즈만 표시하기, 입력과 출력 포즈를 함께 표시하기를 선택할 때 각각의 포즈 표시 효과는 아래 그림과 같습니다.

transform poses pose display settings

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