에지를 감지하기

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기능 설명

이 스텝은 입력된 2D 이미지에서 물체 에지를 추출하여 윤곽 특징을 강조하고 후속 분석 또는 처리를 용이하게 합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 이미지에서 물체 에지를 얻어야 하는 시나리오에 적합합니다. 예를 들어 공작물 윤곽 추출, 기하학적 피팅, 에지 위치 결정 등에 사용할 수 있는 일반적인 2D 이미지 에지 감지 스텝입니다. 고정 용법이 없습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

원시 이미지

Image

이 포트에 입력하는 감지할 원시 2D 이미지.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

처리된 이미지

Image

에지 감지를 거친 이미지를 출력합니다.

파라미터 설명

파라미터 설명

에지 감지 방식

파라미터 설명: 이 파라미터는 특정 에지 감지기를 선택하는 데 사용됩니다. 감지기마다 에지 품질, 노이즈 내성, 정확도가 다르므로 실제 요구 사항에 따라 선택해야 합니다.

값 리스트: Canny 에지 감지기, 에지 그리기 감지기, Sobel 에지 감지기

기본값: Canny 에지 감지기

Canny 에지 감지기

파라미터 설명: 이 유형의 감지기는 노이즈 억제 능력이 강하고 에지 위치 정확도가 높으며 선명하고 연속적인 에지를 생성합니다. 노이즈가 많지만 에지가 선명한 시나리오에 적합합니다.

  • 낮은 임계값(1-255): 이 파라미터는 약한 에지의 그래디언트 하한을 설정하는 데 사용됩니다. 기본값은 50입니다.

  • 높은 임계값(1-255): 이 파라미터는 강한 에지의 그래디언트 하한을 설정하는 데 사용됩니다. 기본값은 200입니다.

조절 설명: 픽셀 그래디언트가 높은 임계값보다 크면 실제 에지로 간주합니다. 그래디언트가 높은 임계값과 낮은 임계값 사이에 있고 실제 에지와 연결된 경우도 실제 에지로 간주합니다. 낮은 임계값 이하인 경우 무시됩니다.

에지 그리기 감지기

파라미터 설명: 이 유형의 감지기는 감지된 에지의 연속성이 강하며 에지 완전성 요구 사항이 높고 일관된 윤곽선이 필요한 시나리오에 적합합니다.

Sobel 에지 감지기

파라미터 설명: 이 유형의 감지기는 계산 속도가 빠르며 고품질 이미지와 규칙적인 윤곽의 대략적인 에지 위치 결정에 적합합니다. 출력 에지가 넓고 이미지 품질이 좋을 때 연속적이고 선명한 시각 효과를 보여줄 수 있습니다.

  • 임계값: 이 파라미터는 픽셀 그래디언트 판단 임계값을 설정하는 데 사용됩니다. 그래디언트 값이 이 임계값보다 큰 픽셀이 에지 포인트로 간주됩니다. 기본값은 50입니다.

  • 커널 크기: 이 파라미터는 Sobel 연산자가 그래디언트를 계산할 때 사용하는 컨볼루션 커널 크기를 설정하는 데 사용됩니다. 기본값은 3입니다.

조절 설명: 커널 크기가 작을수록 더 많은 세부 정보를 유지하고, 클수록 평활화 효과가 강화되어 노이즈 억제에 도움이 되지만 에지 세부 정보가 약해질 수 있습니다.

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