솔루션 전환 규칙 구성

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Mech-Vision는 솔루션 전환 관리 기능을 지원하며, 수신한 솔루션 번호(ID)에 따라 솔루션을 자동으로 전환할 수 있습니다. 각 솔루션 전환 규칙은 솔루션 번호와 솔루션 경로 간의 매핑 관계를 정의합니다. Mech-Vision에서는 최대 32개의 전환 규칙을 구성할 수 있습니다.

솔루션 전환 관리 기능은 표준 통신 방식에서만 사용할 수 있습니다.

솔루션 전환 규칙 추가

솔루션 전환 규칙을 추가하려면 다음 단계를 수행하십시오.

  1. 소프트웨어 메뉴 모음에서 로봇과 통신  솔루션 전환 관리를 선택합니다.

  2. 팝업되는 솔루션 전환 관리 대화 상자에서 전환 규칙 추가 버튼을 클릭합니다.

    add switching rule
  3. 새로 추가된 규칙 구성에서 솔루션 경로 파라미터를 지정합니다.

    • 솔루션 번호: 전환 규칙을 추가할 때 소프트웨어가 솔루션 경로로 지정된 솔루션에 대해 번호를 자동 생성합니다. 외부 장치가 표준 인터페이스를 통해 Mech-Vision에 "Mech-Vision 솔루션 전환" 명령(104)을 보낼 때, 명령 안의 솔루션 번호는 여기서 생성된 번호로 지정해야 합니다.

    • 솔루션 경로: 전환할 대상 솔루션의 경로를 지정합니다.

솔루션 번호 조정

여러 개의 솔루션 전환 규칙이 구성되어 있을 때 솔루션 번호를 조정하려면 다음 단계를 수행하십시오.

  1. 전환 규칙 목록에서 드래그하여 솔루션 순서를 조정합니다.

  2. ID 재설정 버튼을 클릭하면 현재 순서에 따라 각 솔루션의 번호가 다시 생성됩니다.

솔루션 번호를 조정한 후에는 외부 장치에서도 "Mech-Vision 솔루션 전환" 명령의 솔루션 번호를 함께 수정해야 합니다.

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