데이터 저장

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프로젝트 작업 현장에서 문제 발생 시 당시의 상황이 재현될 수 있도록 하고, 현장을 떠나기 전에 충분한 회귀 분석을 수행할 수 있도록 하기 위해 Mech-Vision은 데이터 저장 기능을 제공하며, 이미지, 현재 프로젝트의 출력 결과 및 레시피 관련 파라미터 데이터를 자동으로 저장합니다.

기능 입구

프로젝트 목록에서 프로젝트를 선택한 후, 프로젝트 편집 영역의 오른쪽 상단에 있는 disabled data storage 아이콘을 클릭하여 데이터 저장 설정 창으로 들어갑니다.

data storage entrance

아이콘을 통해 이 기능의 활성화 여부를 확인할 수 있습니다.

  • disabled data storage: 데이터 저장 기능이 비활성화되어 있습니다.

  • enabled data storage: 데이터 저장 기능이 활성화되어 있습니다.

프로젝트에서 "수집" 그룹 아래의 스텝을 사용하지 않은 경우, 데이터 저장 기능이 활성화 되어 있어도 적용되지 않습니다.

사용 가이드

  1. 데이터 저장 기능을 켠 후 실제 요구에 따라 관련 파라미터를 설정할 수 있습니다. 프로젝트 실행 시 실행 데이터는 지정된 경로에 자동으로 저장되며, 기본 저장 경로는 프로젝트 폴더 아래의 data 폴더입니다.

    data storage

    저장 경로를 변경하려면 저장 위치에서 data storage icon 2를 클릭한 후 다른 저장 경로를 선택하십시오.

    • 프로젝트 실행 중 등급이 E인 오류가 발생하면, 이상 데이터는 data 폴더 아래의 error_data 폴더에 저장됩니다.

    • 현재 프로젝트에 데이터 저장 관련 스텝이 없는 경우, 데이터 저장 기능을 활성화하면 소프트웨어는 파라미터 레시피 관련 데이터만 저장합니다.

    data storage using guide 3

    한 프로젝트를 예로 들면, "카메라에서 이미지를 캡처하기" 스텝으로 뎁스 맵과 컬러 맵 데이터를 획득한 경우 데이터 파일 이름과 저장 경로 구조는 아래 그림과 같습니다. 이때 이미지 파일의 접미사는 타임스탬프, 즉 프로젝트 실행 시간입니다.

    data storage save path
    • 데이터 저장 기능은 다중 카메라 데이터 저장을 지원합니다. 즉, Mech-Vision 프로젝트에 "카메라에서 이미지를 캡처하기" 스텝이 여러 개 있으면 여러 카메라의 데이터가 자동으로 저장됩니다.

    • Mech-Vision 2.0.0 버전 소프트웨어에 저장된 뎁스 맵을 이전 버전 소프트웨어의 '뎁스 맵을 포인트 클라우드로 변환하기' 스텝에서 사용하면 '뎁스 맵이 무효합니다.' 오류가 보고됩니다.

  2. 저장 일수에서 data storage icon 5를 클릭하여 데이터 보관 기간을 설정할 수 있습니다. 설정한 일수를 초과하면 새 데이터가 이전 데이터를 덮어씁니다.

  3. 실제 요구에 따라 데이터 저장 모드를 선택합니다. 두 모드 모두 소프트웨어 실행 중 이상이 발생한 경우의 데이터를 저장합니다.

    가상 모드 재생 시 저장된 파라미터로 기존 파라미터를 덮어쓰려면 가상 모드에서 파라미터 덮어쓰기 옵션을 선택하십시오.

  4. 프로젝트 파라미터를 저장합니다.

    스텝 파라미터를 저장하려면 파라미터 리스트에서 저장할 스텝 파라미터를 선택하여, 데이터 재생 시 해당 스텝이 정상적으로 실행되도록 할 수 있습니다.

    파라미터 리스트를 선택한 후 data storage icon 3를 클릭하고, 팝업된 스텝 파라미터 선택 창에서 저장할 스텝 파라미터를 선택한 다음 확인을 클릭합니다.

    data storage save parameters 1
    data storage save parameters 2

    선택한 스텝 파라미터를 삭제하려면 스텝 파라미터 리스트에서 해당 파라미터를 선택한 후 data storage icon 4를 클릭하면 됩니다.

    data storage save parameters 3

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