통신 컴포넌트 업데이트 설명
통신 컴포넌트 2.2.0 업데이트 안내
본 절에서는 통신 컴포넌트 2.2.0 버전의 신규 기능과 기능 최적화를 소개합니다.
신규 기능
로봇 통신 지원 추가
통신 컴포넌트 2.2.0에서는 다음 로봇의 마스터 컨트롤 통신 또는 표준 인터페이스 통신이 새로 추가되었습니다.
| 로봇 | 마스터 컨트롤 통신 | 표준 인터페이스 통신 |
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AUBO ARCS 로봇 |
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EFORT 로봇 |
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MELFA 로봇 |
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Omoron 로봇(NX/NJ 시리즈 PLC) |
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TOPSTAR 로봇 |
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표준 인터페이스 통신 신규 명령 추가(TCP/IP)
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신규 104(솔루션 전환) 명령 추가: Mech-Vision 비전 솔루션을 전환하는 데 사용됩니다. 솔루션에 Mech-Viz 프로젝트가 포함되어 있는 경우, 이를 동시에 전환하고 자동 로드로 설정합니다. 주요 반환 코드: 1104(전환 성공), 1053(전환 실패).
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신규 504/505(숫자형 전역 변수 읽기/쓰기) 명령 추가: 숫자형 전역 변수의 설정 및 조회를 지원합니다. 주요 반환 코드: 1111(읽기/쓰기 성공), 1052(읽기/쓰기 실패).
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신규 506/507(문자열형 전역 변수 읽기/쓰기) 명령 추가: 문자열형 전역 변수의 설정 및 조회를 지원합니다. 주요 반환 코드: 1111(읽기/쓰기 성공), 1052(읽기/쓰기 실패).
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주요 오류 코드 보완: 1053은 솔루션 전환 명령 호출 실패를 의미하며, 1052는 전역 변수 읽기/쓰기 실패를 의미합니다.
기능 최적화
표준 인터페이스 통신 관련 최적화
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901(시스템 상태 확인) 명령 최적화: Mech-Vision 상태, Mech-Viz 상태 및 카메라 연결 상태 반환을 지원하여 시스템 실행 상태를 빠르게 확인할 수 있습니다. 주요 반환 코드: 9100(시스템 상태 획득 성공).
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로봇 표준 인터페이스 프로그램 최적화: ABB, FANUC, KAWASAKI 및 KUKA 샘플 프로그램의 각 MM 프로그램 출력 파라미터에 상태 코드가 새로 추가되었으며, 예외 상태는 샘플 프로그램에서 판단하도록 변경되었습니다.
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로봇 표준 인터페이스 프로그램 최적화: ABB, FANUC, KAWASAKI, KUKA 및 YASKAWA의 새로운 샘플이 추가되었으며, 비전이 전송한 포즈를 로봇 프로그램에서 사용자 좌표계로 사용할 수 있도록 지원하여 로봇 그리퍼 TCP 변화가 티칭된 피킹 포인트에 미치는 영향을 줄입니다.
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Inovance 통신 구성: 로봇 버전 호환 정보가 업데이트되었습니다.
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ESTUN 통신 구성: 로봇 버전 호환 정보가 업데이트되었습니다.