직교 투영의 역전환
응용 시나리오
이 스텝은 일반적으로 측정 유형 시나리오에 적용합니다. 일반적으로 이 스텝의 전에 직교 투영 스텝와 연결되어, 직교 투영 후의 2D 이미지를 3D 포인트 클라우드로 변환합니다.
입력 및 출력
입력
| 입력 포트 | 데이터 유형 | 설명 |
|---|---|---|
포인트 클라우드 |
PointCloud/XYZNormal |
이 포트에 입력된 법선 벡터가 있는 포인트 클라우드는 직교 역변환에 대한 참조를 제공합니다. |
마스크 |
Image/Color/Mask |
이 포트에 입력된 직교 역변환이 필요한 2D 포인트 마스크. |
포인트 클라우드 3D 최솟값 |
Pose [] |
이 포트에 입력된 3D 좌표 축(X, Y, Z)에서의 포인트 클라우드 최솟값. |
해상도 |
Number |
이 포트에 입력된 직교 투영으로 형성된 2D 이미지 해상도. 단위 길이당 픽셀 수를 나타냅니다(단위 길이: 1m). |
마스크 빈 테두리 너비 |
Number |
이 포트에 입력된 직교 투영 후 2D 마스크 이미지 주위에 추가되는 빈 테두리 너비. |