포인트 클라우드에서 포인트 삭제

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기능 설명

이 스텝은 입력된 포인트 클라우드에서 지정된 포인트를 제거할 수 있습니다.

응용 시나리오

본 스텝은 일반적으로 포인트 클라우드 매칭 완료 후 사용되며, 매칭 결과에서 변환된 포인트 클라우드 모델을 시나리오에서 제거합니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

원시 포인트 클라우드

PointCloud

처리할 원시 포인트 클라우드 데이터.

제거된 포인트 클라우드

PointCloud []

원시 포인트 클라우드에서 제거해야 하는 포인트 클라우드 영역으로, 일반적으로 매칭 후 포즈 변환이 완료된 포인트 클라우드 모델입니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

보류된 포인트 클라우드

PointCloud

일부 포인트 클라우드가 제거된 후의 원시 포인트 클라우드입니다.

제거된 포인트 클라우드

PointCloud []

원시 포인트 클라우드에서 성공적으로 제거된 포인트 클라우드입니다.

파라미터 설명

파라미터

설명

가장 가까운 포인트 검색 반경

파라미터 설명: 포인트 클라우드를 제거할 때의 검색 반경입니다. 검색 반경이 클수록 포인트 클라우드가 더 철저하게 제거됩니다.

기본값: 3.000 mm

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