두 축 방향으로 사원수를 구성하기 (오른손 법칙)

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기능 설명

이 스텝에서는 입력된 두 벡터를 지정된 축으로 사용하고, 오른손 법칙을 적용하여 사원수로 회전 벡터를 생성합니다. 입력된 두 축이 수직이 아닌 경우, 오른손 법칙에 의해 세 번째 축이 생성된 후 두 번째 포트의 축이 보류됩니다. 다시 오른손 법칙을 적용하여 두 번째 포트의 축과 생성된 세 번째 축에서 회전 벡터가 생성됩니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적인 데이터 타입 변환 및 구성에 사용됩니다. 고정된 응용 시나리오가 없습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트	데이터 유형	설명
첫 번째 축	Vector3D[]	이 포트에 입력된 3D 벡터는 회전의 시작 축으로 사용됩니다.
두 번째 축	Vector3D[]	이 포트에 입력된 3D 벡터는 회전의 끝 축으로 사용됩니다.

입력 포트

데이터 유형

설명

첫 번째 축

Vector3D[]

이 포트에 입력된 3D 벡터는 회전의 시작 축으로 사용됩니다.

두 번째 축

Vector3D[]

이 포트에 입력된 3D 벡터는 회전의 끝 축으로 사용됩니다.

출력

출력 포트	데이터 유형	설명
사원수 결과	Quaternion[]	회전 벡터를 나타내는 사원수.

출력 포트

데이터 유형

설명

사원수 결과

Quaternion[]

회전 벡터를 나타내는 사원수.

파라미터 설명

파라미터	설명
입력 축의 조합 유형	파라미터 설명: 이 파라미터는 두 입력 벡터(첫 번째 축과 두 번째 축)가 구성되는 좌표계에서 각각 대응하는 좌표축을 지정하는 데 사용됩니다. 선택된 조합에 따라 세 번째 좌표축이 오른손 법칙으로 자동으로 추론되어 완전한 회전 좌표계가 구성되고 해당 회전을 나타내는 사원수가 출력됩니다. + 값 리스트: XY, YZ, ZX

파라미터

설명

입력 축의 조합 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 두 입력 벡터(첫 번째 축과 두 번째 축)가 구성되는 좌표계에서 각각 대응하는 좌표축을 지정하는 데 사용됩니다. 선택된 조합에 따라 세 번째 좌표축이 오른손 법칙으로 자동으로 추론되어 완전한 회전 좌표계가 구성되고 해당 회전을 나타내는 사원수가 출력됩니다. + 값 리스트: XY, YZ, ZX

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입력

출력

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