지정한 포인트 클라우드의 속성을 계산하기

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기능 설명

스텝 파라미터에서 설정된 포인트 클라우드 대표점의 지정된 속성값을 출력하는데 사용됩니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적인 포인트 클라우드 속성 계산 스텝입니다. 정해진 응용 시나리오가 없습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

포인트 클라우드

PointCloud/XYZNormal[]

이 포트에 입력한 포인트 클라우드의 속성이 계산됩니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

계산값

Number[]

포인트 클라우드의 순서를 배열하는 데 사용되는 지정된 속성의 값.

파라미터 설명

파라미터 설명

대표점

파라미터 설명: 포인트 클라우드의 대표점을 선택합니다.

값 리스트:

  • CenterPoint: 포인트 클라우드의 중심을 대표점으로 사용합니다.

  • BoundaryMinimum: X, Y, Z 축의 최솟값을 대표점으로 사용합니다.

  • BoundaryMaximum: X, Y, Z 축의 최댓값을 대표점으로 사용합니다.

기본값: CenterPoint

지정된 파라미터

파라미터 설명: 출력할 속성값 유형을 선택합니다.

값 리스트:

  • None: 0을 출력합니다.

  • X: 대표점의 X 값을 출력합니다.

  • Y: 대표점의 Y 값을 출력합니다.

  • Z: 대표점의 Z 값을 출력합니다.

  • DIS2BasePt: 대표점과 기준점 사이의 거리를 출력합니다.

기본값: None

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