두 포즈의 지정된 축 사이의 각도를 계산하기

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기능 설명

본 스텝은 두 포즈의 지정된 축 사이의 각도를 계산하는 데 사용됩니다.

응용 시나리오

이 스텝은 특별한 제한 없이 대부분 시나리오에서 사용될 수 있는 포즈 각도 계산 스텝입니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

첫 번째 포즈 리스트

Pose[]

각도 계산에 사용되는 첫 번째 포즈 리스트.

두 번째 포즈 리스트

Pose[]

각도 계산에 사용되는 두 번째 포즈 리스트.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

각도

Number[]

계산된 각도 값 리스트.

파라미터 설명

파라미터 설명

지정해야 하는 축

파라미터 설명: 이 파라미터는 각도 계산에 사용할 포즈 축 방향을 지정하는 데 사용됩니다. 두 입력 포즈에서 해당 축에 대응하는 방향 벡터를 각각 추출한 뒤, 두 벡터 사이의 각도 크기를 계산합니다.
값 리스트: X, Y, Z
기본값: Y

회전할 축

파라미터 설명: 이 파라미터는 각도 계산 시 회전 기준 축을 지정하는 데 사용됩니다. 첫 번째 포즈를 기준으로, 지정된 축이 해당 회전 기준 축을 중심으로 회전하여 두 번째 포즈의 지정 축 방향에 도달할 때의 회전 방향을 판단하고, 이를 통해 각도의 양/음 부호를 결정합니다. 선택한 회전 축의 양의 방향을 따라 바라볼 때, 회전 방향이 반시계 방향이면 해당 각도는 양의 값입니다.
값 리스트: X, Y, Z
기본값: Z

절대값을 출력하기

파라미터 설명: 이 파라미터는 각도의 절대값을 출력할지 여부를 설정하는 데 사용됩니다.
기본값: 선택하지 않음
조정 설명: 체크하면 출력 결과는 각도의 절대값으로, 두 포즈의 지정 축 사이의 각도 크기만을 나타냅니다. 체크하지 않으면 출력 결과에 양/음 부호가 포함되어 회전 방향을 나타내는 데 사용할 수 있습니다.

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