포즈를 기준점으로 빠르게 가리키기

현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

기능 설명

입력된 포즈의 지정축이 설정한 기준점으로 가리키도록 합니다.

응용 시나리오

일반적인 포즈 회전 스텝입니다. 정해진 응용 시나리오가 없습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트	데이터 유형	설명
원시 포즈	Pose[]	이 포트에 입력된 포즈가 회전됩니다.

입력 포트

데이터 유형

설명

원시 포즈

Pose[]

이 포트에 입력된 포즈가 회전됩니다.

출력

출력 포트	데이터 유형	설명
회전된 후의 포즈	Pose[]	회전된 후의 포즈.

출력 포트

데이터 유형

설명

회전된 후의 포즈

Pose[]

회전된 후의 포즈.

파라미터 설명

파라미터	설명
회전할 축	파라미터 설명: 이 파라미터는 기준점 방향을 가리켜야 할 축을 지정하는 데 사용됩니다. + 값 리스트: X, Y, Z + 기본값: Z
고정할 축	파라미터 설명: 이 파라미터는 회전 시 고정되어 움직이지 않는 축을 지정하는 데 사용됩니다. + 값 리스트: X, Y, Z, None + 기본값: X + 조절 설명: 특정 축을 선택하면 회전 결과가 해당 축 방향으로 제한됩니다. None을 선택하면 축 방향 제약이 없으며 포즈는 자동으로 "회전할 축"이 기준점 방향으로 정렬되도록 회전합니다.
기준점	파라미터 설명: 이 파라미터는 회전의 목표 방향 벡터를 설정하는 데 사용됩니다. 포즈의 "회전할 축"이 해당 방향과 정렬되도록 합니다. + 기본값: 0, 0, 1

파라미터

설명

회전할 축

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준점 방향을 가리켜야 할 축을 지정하는 데 사용됩니다. + 값 리스트: X, Y, Z + 기본값: Z

고정할 축

파라미터 설명: 이 파라미터는 회전 시 고정되어 움직이지 않는 축을 지정하는 데 사용됩니다. + 값 리스트: X, Y, Z, None + 기본값: X + 조절 설명: 특정 축을 선택하면 회전 결과가 해당 축 방향으로 제한됩니다. None을 선택하면 축 방향 제약이 없으며 포즈는 자동으로 "회전할 축"이 기준점 방향으로 정렬되도록 회전합니다.

기준점

파라미터 설명: 이 파라미터는 회전의 목표 방향 벡터를 설정하는 데 사용됩니다. 포즈의 "회전할 축"이 해당 방향과 정렬되도록 합니다. + 기본값: 0, 0, 1

조정 예시

포즈 표시 설정

카메라 좌표계를 예로 들면, 출력 포즈만 표시, 입력 포즈만 표시, *입력과 출력을 함께 표시*를 각각 선택했을 때의 포즈 표시 효과는 다음 그림과 같습니다.

이 페이지가 도움이 되었습니까?

피드백 남기기