직사각형 지정된 변의 중점을 계산하기 현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 이 스텝을 사용하려면 메뉴 바에서 도움 플러그인에 관하여 창에서 "step_trajectory" 플러그인을 선택합니다. 기능 설명 이 스텝에서는 외접 사각형 지정된 변의 중점을 계산할 수 있습니다. 외접 사각형은 마스크 이미지에서 0이 아닌 픽셀을 기반으로 계산됩니다. 응용 시나리오 이 스텝은 일반적으로 해치 도어/유리 접착제 도포와 같은 시나리오에서 접착 경로의 시작점을 계산하는 데 사용됩니다. 입력 및 출력 입력 입력 포트 데이터 유형 설명 직사각형 영역 Image/Color/Mask 이 포트에 입력한 마스크 이미지에서 픽셀 수가 0이 아닌 구역을 기반으로 외접 사각형이 계산됩니다. 출력 출력 포트 데이터 유형 설명 3D 중점 Pose[] 외접 사각형의 지정된 변의 중점. 파라미터 설명 파라미터 설명 지정 변 파라미터 설명: 직사각형 지정된 변의 중점을 계산합니다. 값 리스트: Top: 위쪽 변 Bottom: 아래쪽 변 Left: 왼쪽 변 Right: 오른쪽 변 기본값: Left 중점 Z값 파라미터 설명: 카메라 좌표계에서 중점의 Z값. 기본값: 2000.000 mm 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식 지정된 직선에서 마스크의 길이를 계산하기 마스크 최소 외접 직사각형을 계산하기