직교 투영
입력 및 출력
출력
| 출력 포트 | 데이터 유형 | 설명 |
|---|---|---|
마스크 |
Image/Color/Mask |
2D 이미지 상의 3D 포인트 클라우드 마스크. |
포인트 클라우드 3D 최소점 |
Pose[] |
포인트 클라우드의 3D 좌표축(X, Y, Z)에서의 최솟값. |
해상도 |
Number[] |
해상도는 직교 투영으로 형성된 2D 이미지에서 단위 길이당 픽셀 수를 나타냅니다. 여기서 단위 길이는 1미터입니다. |
마스크 빈 테두리 너비 |
Number[] |
직교 투영 후, 투영으로 형성된 2D 이미지 마스크 주위에 빈 테두리가 추가됩니다. 이 포트는 파라미터에서 설정한 테두리 너비입니다. |
뎁스 맵 |
Image/Depth |
직교 투영으로 형성된 뎁스 맵. |
파라미터 설명
직교 투영 설정
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
해상도 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 직교 투영에 의해 형성된 2D 이미지에서 단위 길이(1m)당 픽셀 수를 나타냅니다. 기본 값: 1000.0000 설명: 특정 효과에 대한 내용은 조절 예시를 참조하십시오. |
마스크 빈 테두리 너비 |
파라미터 설명: 직교 투영으로 형성된 2D 이미지는 마스크 주위에 빈 테두리가 있습니다. 이 파라미터는 빈 테두리의 너비를 설정하는 데 사용됩니다. 기본 값: 100px 설명: 특정 효과에 대한 내용은 조절 예시를 참조하십시오. |
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
지정된 최소 포인트 사용 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드 바운딩 박스의 X 및 Y 값이 가장 작은 모서리를 나타냅니다. 최소 포인트와 최대 포인트를 지정한 후 최소 포인트와 최대 포인트 사이의 범위에 직교 투영이 수행됩니다. 기본값: 선택하지 않음. 조정 설명: 이 항목을 체크하면 최소 포인트 X축과 최소 포인트 Y축을 설정해야 합니다. |
최소 포인트 X축 |
기본값: 0.000 mm 조정 권장사항: 지정된 최소 포인트 사용 옵션을 체크하지 않고 프로젝트를 실행하면 로그 바에 참조 값이 출력됩니다. 참조 값을 기반으로 해당 파라미터를 조정하여, 직교 투영 후의 효과가 예상에 부합할 때까지 시도할 수 있습니다.(즉, 간섭 포인트 클라우드가 없고 대상 물체가 위치한 영역만 보존되도록 해야 합니다.) 
|
최소 포인트 Y축 |
기본값: 0.000 mm 조정 제안: 최소 포인트 X축과 동일합니다. |
지정된 최대 포인트 사용 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드 바운딩 박스의 X 및 Y 값이 가장 큰 모서리를 나타냅니다. 최소 포인트와 최대 포인트를 지정한 후 최소 포인트와 최대 포인트 사이의 범위에 직교 투영이 수행됩니다. 기본값: 선택하지 않음. 조정 설명: 이 항목을 체크하면 최대 포인트 X축과 최대 포인트 Y축을 설정해야 합니다. |
최대 포인트 X축 |
기본값: 0.000 mm 조정 제안: 최소 포인트 X축과 동일합니다. |
최대 포인트 Y축 |
기본값: 0.000 mm 조정 제안: 최소 포인트 X축과 동일합니다. |
Z 스케일 비율 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 직교 투영 후 생성된 2D 뎁스 맵의 Z 값을 스케일링하여 단위 환산을 수행하는 데 사용됩니다. 예를 들어, Z 값을 미터(m)에서 밀리미터(mm)로 변환해야 할 경우, 이 파라미터를 1000으로 설정해야 합니다. 기본값: 1000.000 |
