캘리브레이션 구 선택
이 부분에서는 비전 시스템의 정확도 드리프트 보정 솔루션을 배포하기 전에 사용하는 카메라에 따라 캘리브레이션 구의 개수와 지름을 결정하는 방법을 안내합니다.
캘리브레이션 구 지름을 결정한 후 캘리브레이션 구 사용 설명서를 참조하여 캘리브레이션 구 사용 방법 및 유지보수와 관련된 사항을 확인할 수 있습니다.
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일반적으로 비전 시스템에 어떤 모델의 카메라를 사용하든 관계없이 비전 시스템의 정확도 드리프트 자동 보정 솔루션 배포를 지원합니다. 카메라 작업 거리가 500 ~ 3000 mm인 경우 60 mm 지름의 캘리브레이션 구를 직접 선택할 수 있습니다. 카메라의 작업 거리가 500~3000mm를 초과하는 경우 기술 서포트팀에 문의하여 다른 사양의 캘리브레이션 구 사용을 평가하십시오. |
EIH 비전 시스템의 정확도 드리프트 자동 보정
‘EIH 비전 시스템의 정확도 드리프트 자동 보정’ 솔루션을 배포하기 전에 캘리브레이션 구 3개를 준비해야 합니다. 아래 표를 참조하여 카메라 모델과 FOV에 따라 해당하는 캘리브레이션 구의 지름 및 외접 직사각형 치수를 확인할 수 있습니다.
| 카메라 모델 | 카메라 FOV（mm） | 해당 캘리브레이션 구의 지름(mm) | 캘리브레이션 구 외접 직사각형 치수 캘리브레이션 구 외접 사각형 크기 Wsphere × Hsphere（mm） |
|---|---|---|---|
UHP-140-GL |
근거리 FOV 135 × 90 @ 0.28m |
25.4 |
94 × 62 @ 0.28m |
원거리 FOV 150 × 100 @ 0.32m |
25.4 |
105 × 70 @ 0.32m |
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NANO-GL |
근거리 FOV 220 × 150 @ 0.3m |
25.4 |
154 × 105 @ 0.3m |
원거리 FOV 440 × 300 @ 0.6m |
60 |
308 × 210 @ 0.6m |
|
NANO ULTRA-GL |
근거리 FOV 220 × 165 @ 0.25m |
25.4 |
154 × 115 @ 0.25m |
원거리 FOV 500 × 340 @ 0.5m |
60 |
300 × 204 @ 0.5m |
|
PRO S-GL |
근거리 FOV 370 × 240 @ 0.5m |
60 |
222 × 144 @ 0.5m |
원거리 FOV 800 × 450 @ 1.0m |
60 |
480 × 270 @ 1.0m |
|
PRO M-GL |
근거리 FOV 800 × 450 @1.0m |
60 |
480 × 270 @1.0m |
원거리 FOV 1500 × 890 @ 2.0m |
60 |
900 × 534 @ 2.0m |
|
LSR S-GL |
근거리 FOV 480 × 360 @ 0.5m |
60 |
288 × 216 @ 0.5m |
원거리 FOV 1500 × 1200 @ 1.5m |
60 |
900 × 720 @ 1.5m |
|
캘리브레이션 구 외접 직사각형 변의 길이와 카메라 FOV 변의 길이 비율에 대해서는 다음 정보를 참조할 수 있습니다:
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ETH 비전 시스템의 정확도 드리프트 자동 보정
‘EIH 비전 시스템의 정확도 드리프트 자동 보정’ 솔루션을 배포하기 전에 캘리브레이션 구 1개를 준비해야 합니다. 아래 표를 참조하여 카메라 모델과 FOV에 따라 해당하는 캘리브레이션 구의 지름 및 운동 범위를 확인할 수 있습니다.
| 카메라 모델 | 카메라 FOV（mm） | 해당 캘리브레이션 구의 지름(mm) | 로봇이 캘리브레이션 구를 장착할 때의 운동 범위 |
|---|---|---|---|
LSR S-GL |
근거리 FOV 480 × 360 @ 0.5m |
60 |
전체 빈 공간 |
원거리 FOV 1500 × 1200 @ 1.5m |
60 |
전체 빈 공간 |
|
LSR L-GL |
근거리 FOV 1200 × 1000 @ 1.2m |
60 |
전체 빈 공간 |
원거리 FOV 3000 × 2400 @ 3.0m |
100 |
전체 빈 공간 |
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LSR XL-GL |
근거리 FOV 1280 × 1280 @ 1.6m |
60 |
전체 빈 공간 |
원거리 FOV 3000 × 2800 @ 3.5m |
100 |
전체 빈 공간 |
|
DEEP-GL |
근거리 FOV 1200 × 1000 @ 1.2m |
60 |
전체 빈 공간 |
원거리 FOV 3500 × 2800 @ 3.5m |
100 |
전체 빈 공간 |