기준 방향으로 포즈를 평행 이동하기

원시 포즈

Pose[]

이 포트에 입력한 포즈가 평행 이동시킬 것입니다.

맞춤화 거리

Number[]

포즈의 평행 이동 거리(선택 사항, 이 포트가 사용되지 않으면 파라미터에서 설정된 값을 사용합니다).

이동된 포즈

Pose[]

이동된 포즈.

포즈 표시 설정

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈의 표시 형식을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 출력 포즈만 표시 + 값 리스트: 출력 포즈만 표시, 입력 포즈만 표시, 입력과 출력을 함께 표시 + 조절 설명: 실제 수요에 따라 드롭다운 목록에서 적절한 포즈 표시 설정을 선택합니다.

참조 방향

파라미터 설명: 이 파라미터는 평행 이동에 사용되는 기준 방향 벡터를 정의하는 데 사용됩니다. 해당 방향은 포즈 평행 이동의 방향 기준으로 사용됩니다. + 기본값: 0, 0, 1

이동 거리

파라미터 설명: 이 파라미터는 평행 이동 거리를 설정하는 데 사용됩니다. "맞춤화 거리" 입력 포트가 연결되지 않은 경우 이 파라미터를 설정해야 합니다. + 기본값: 100.000 mm + 조정 설명: 거리가 양수이면 포즈가 기준 방향으로 평행 이동하고, 거리가 음수이면 포즈가 기준 방향의 반대 방향으로 평행 이동합니다.