대상 물체 구성 프로세스 선택

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아래 표를 참조하여 대상 물체 구성을 위한 다양한 워크플로에 대해 알아보고 실제 응용 시나리오에 따라 적합한 워크플로를 선택할 수 있습니다.

대상 물체 구성 프로세스	소프트웨어에서의 대상 물체 구성 프로세스	적용 시나리오
카메라로 포인트 클라우드를 캡처하여 포인트 클라우드 모델을 생성하고 빈을 구성하기	카메라로 포인트 클라우드 획득	STL 모델이 없거나 STL 모델과 실제 빈의 일치도가 낮은 경우입니다. 포인트 클라우드를 여러 번 획득할 때 빈 표면 특징 포인트 클라우드에 뚜렷한 변화가 없습니다. 들어오는 빈의 포즈가 단일합니다.
포인트 클라우드 모델 필요 없는 대상 물체 구성	포인트 클라우드 모델 불필요	바구니 상단 표면 규칙적이고 평평하며, 치수가 알려져 있습니다.
STL 파일을 통한 포인트 클라우드 모델 생성 및 빈 구성	STL 파일을 가져오기	STL 모델과 실제 빈의 일치도가 높습니다.

대상 물체 구성 프로세스

소프트웨어에서의 대상 물체 구성 프로세스

적용 시나리오

카메라로 포인트 클라우드 획득

포인트 클라우드 모델 불필요

바구니 상단 표면 규칙적이고 평평하며, 치수가 알려져 있습니다.

STL 파일을 가져오기

STL 모델과 실제 빈의 일치도가 높습니다.

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