비슷한 높이의 포인트 클라우드 합치기

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기능 설명

이 스텝은 지정된 방향에서 높이값이 비슷한 포인트 클라우드를 합치는 데 사용됩니다.

응용 시나리오

이 스텝은 동일한 물체에 속하는 포인트 클라우드 목록을 합치는 데 사용할 수 있으며, 일반적으로 포인트 클라우드 클러스터링 스텝 뒤에 사용됩니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

포인트 클라우드

PointCloud/XYZNormal[]

이 포트에 입력한 포인트 클라우드 중 높이값이 비슷한 것들이 합쳐집니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

합쳐진 포인트 클라우드

PointCloud/XYZNormal[]

합쳐진 포인트 클라우드.

파라미터 설명

높이 계산 설정

파라미터 설명

포인트 클라우드의 높이 공차

파라미터 설명: 두 포인트 클라우드의 높이가 비슷한지 판단할 때의 공차 범위를 설정하는 데 사용됩니다. 단위: 밀리미터(mm).

기본값: 5.000 mm

조정 설명: 이 범위 내에 있는 포인트 클라우드는 높이가 비슷한 것으로 간주하여 합쳐집니다.

기준 방향 유형

파라미터 설명: 높이를 계산할 때 참조하는 방향 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트:

  • CustomizedDir: 사용자 정의 방향.

  • NormalDirOfMaxSizeCloud: 가장 큰 포인트 클라우드의 법선 방향.

조정 설명: 실제 필요에 따라 기준 방향의 출처를 선택합니다.

사용자 정의 기준 방향

파라미터 설명

X값

파라미터 설명: 사용자 정의 기준 방향의 X축 성분을 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 0.0000

Y값

파라미터 설명: 사용자 정의 기준 방향의 Y축 성분을 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 0.0000

Z값

파라미터 설명: 사용자 정의 기준 방향의 Z축 성분을 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 1.0000

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