포인트 클라우드를 읽기(V2)

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기능 설명

이 스텝은 파일 혹은 폴더에서 포인트 클라우드를 읽습니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적인 포인트 클라우드를 읽는 스텝으로 지정된 경로에서 PLY/PCD 형식의 포인트 클라우드를 읽습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

없음

없음

이 스텝에는 입력 포트가 없습니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

포인트 클라우드

PointCloud/XYZNormal

로드된 포인트 클라우드.

파라미터 설명

파라미터 설명

포인트 클라우드 소스

파라미터 설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드 데이터의 소스를 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: File, Dir

  • File: 지정한 파일에서 포인트 클라우드를 읽습니다.

  • Dir: 지정한 폴더에서 포인트 클라우드를 읽습니다.

기본값: File

파일 경로

파라미터 설명: 이 파라미터는 읽을 포인트 클라우드의 파일 경로를 선택하는 데 사용되며 절대 경로와 상대 경로 간의 상호 전환을 지원합니다.

조절 설명: "폴더" 아이콘을 클릭하고 필요한 파일을 선택합니다. 포인트 클라우드 소스를 Dir로 선택하면 이 옵션은 폴더 경로로 변경됩니다.

파일 형식

파라미터 설명: 이 파라미터는 읽을 포인트 클라우드의 파일 형식을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: PCD, PLY

기본값: PLY

포인트 클라우드 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 출력 포인트 클라우드의 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: PointCloudXYZ, PointCloudNormal, PointCloudXYZRGB

  • PointCloudXYZ: 해당 포인트의 위치 좌표(X, Y, Z)만 포함합니다.

  • PointCloudNormal: 해당 포인트의 위치 좌표와 법선 방향 정보를 포함합니다.

  • PointCloudXYZRGB: 해당 포인트의 위치 좌표와 색상 정보를 포함합니다.

기본값: PointCloudNormal

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