포즈가 3D ROI에 있는지 확인하기

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기능 설명

입력된 포즈 리스트가 설정된 3D ROI 범위 내에 있는지 판단하고 판단 결과 및 3D ROI 범위 내에 있는 포즈를 출력합니다.

응용 시나리오

일반적인 포즈 필터링 스텝으로 3D ROI를 통해 필터링하고 결과를 출력합니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트	데이터 유형	설명
포즈	Pose[]	이 포트에 입력된 포즈 리스트가 판단됩니다.

입력 포트

데이터 유형

설명

포즈

Pose[]

이 포트에 입력된 포즈 리스트가 판단됩니다.

출력

출력 포트	데이터 유형	설명
판단 결과	Bool[]	판단 결과 리스트（입력 데이터의 길이와 동일하며, ROI 내에 포즈가 있으면 해당 판단 결과는 True입니다）.
유효 포즈	Pose[]	3D ROI 내에 있는 유효한 포즈 리스트.

출력 포트

데이터 유형

설명

판단 결과

Bool[]

판단 결과 리스트（입력 데이터의 길이와 동일하며, ROI 내에 포즈가 있으면 해당 판단 결과는 True입니다）.

유효 포즈

Pose[]

3D ROI 내에 있는 유효한 포즈 리스트.

파라미터 설명

파라미터	설명
3D ROI	파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈 필터링에 사용되는 3D ROI 객체 참조를 설정하는 데 사용됩니다. 조절 설명: 편집기 열기 버튼을 클릭하여 3D ROI를 설정합니다.
입력 포즈의 좌표계 유형	파라미터 설명: 이 파라미터는 입력 포즈에 사용되는 좌표계를 설정하는 데 사용됩니다. 값 리스트: 로봇 좌표계, 카메라 좌표계 조절 설명: 설정된 좌표계가 입력 포즈의 좌표계와 일치하는지 확인합니다.
포즈 표시 설정	파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈의 표시 형식을 설정하는 데 사용됩니다. 값 리스트: 입력 포즈만 표시, 출력 포즈만 표시, 입력 및 출력 함께 표시 조절 설명: 실제 요구에 따라 드롭다운 리스트에서 적합한 포즈 표시 설정을 선택합니다. 특정 효과에 대한 내용은 조절 예시를 참조하십시오.

파라미터

설명

3D ROI

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈 필터링에 사용되는 3D ROI 객체 참조를 설정하는 데 사용됩니다.

조절 설명: 편집기 열기 버튼을 클릭하여 3D ROI를 설정합니다.

입력 포즈의 좌표계 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 입력 포즈에 사용되는 좌표계를 설정하는 데 사용됩니다.

값 리스트: 로봇 좌표계, 카메라 좌표계

조절 설명: 설정된 좌표계가 입력 포즈의 좌표계와 일치하는지 확인합니다.

포즈 표시 설정

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈의 표시 형식을 설정하는 데 사용됩니다.

값 리스트: 입력 포즈만 표시, 출력 포즈만 표시, 입력 및 출력 함께 표시

조절 설명: 실제 요구에 따라 드롭다운 리스트에서 적합한 포즈 표시 설정을 선택합니다. 특정 효과에 대한 내용은 조절 예시를 참조하십시오.

조절 예시

포즈 시각화 설정

설명: 카메라 좌표계를 예시로 설명하자면 출력된 포즈만 표시하기, 입력한 포즈만 표시하기, 입력과 출력 포즈를 함께 표시하기를 선택할 때 각각의 포즈 표시 효과는 아래 그림과 같습니다.

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