물체 좌표계에서 포즈를 평행 이동하기

현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

기능 설명

이 스텝은 입력된 원시 포즈를 지정된 축 방향으로 이동시킬 수 있으며, 이동 거리는 값을 입력하기 또는 파라미터 설정을 통해 설정할 수 있습니다.

응용 시나리오

일반적으로 사용되는 포즈 이동 스텝입니다. 고정 용법이 없습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

원시 포즈

Pose[]

이 포트에 입력한 포즈가 평행 이동시킬 것입니다.

사용자 지정 거리

Number[]

포즈의 평행 이동 거리(선택 사항, 이 포트가 사용되지 않으면 파라미터에서 설정된 값을 사용합니다).

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

이동된 포즈

Pose[]

이동된 포즈.

파라미터 설명

파라미터 설명

축 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈가 자체 좌표계에서 평행 이동할 때 사용되는 축 방향을 설정하는 데 사용됩니다. + 값 리스트: X, Y, Z + 기본값: Z + 조절 설명: 다른 축 유형을 선택하면 포즈가 해당 축 방향으로 평행 이동합니다.

이동 거리

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈가 선택된 축 방향으로 평행 이동하는 거리를 설정하는 데 사용됩니다. 단위는 밀리미터(mm)입니다. + 기본값: 100.000 mm + 조절 설명: 양수 값은 축의 양의 방향으로 평행 이동하고, 음수 값은 축의 음의 방향으로 평행 이동합니다. + NOTE: "사용자 지정 거리" 입력 포트에 유효한 값이 입력되면 해당 입력값이 우선 사용되며, 해당 포트를 사용하지 않을 때만 이 파라미터 값이 사용됩니다.

이 페이지가 도움이 되었습니까?

다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다:

저희는 귀하의 개인정보를 소중히 다룹니다.

당사 웹사이트는 최상의 사용자 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용하고 있습니다. "모두 수락"을 클릭하시면 쿠키 사용에 동의하시는 것이며, "모두 거부"를 클릭하시면 이 웹사이트 방문 시 귀하의 정보가 추적되거나 기억되지 않도록 단일 쿠키만 사용됩니다.

  • Preference
  • 모두 수락
  • 모두 거부