포인트 클라우드의 크기를 조정하기

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기능 설명

이 스텝에서는 입력 포인트 클라우드의 각 포인트 좌표에 스케일을 곱합니다.

응용 시나리오

일반적으로 사용되는 포인트 클라우드 처리 스텝입니다. 정해진 응용 시나리오가 없습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

이름 없음

PointCloud/XYZNormal

이 포트에 입력된 포인트 클라우드의 크기가 조정됩니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

이름 없음

PointCloud/XYZNormal

크기가 조정된 포인트 클라우드.

파라미터 설명

파라미터 설명

스케일 비율

파라미터 설명: 포인트 클라우드의 각 포인트 좌표(x, y, z)에 이 스케일 비율이 곱해집니다.

기본값: 0.0010

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