대상 물체 좌표계에서 사원수 벡터로 포즈를 회전하기 현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 기능 설명 회전 벡터를 사용하여 포즈를 회전합니다. 응용 시나리오 일반적인 포즈 회전 스텝입니다. 고정 용법이 없습니다. 입력 및 출력 입력 입력 포트 데이터 유형 설명 원본 포즈 Pose[] 이 포트로 입력된 포즈는 회전 변환 처리됩니다. 회전 벡터 Quaternion[] 사원수로 표시되는 회전 벡터입니다. 출력 출력 포트 데이터 유형 설명 처리된 포즈 Pose[] 회전 변환된 포즈입니다. 파라미터 설명 파라미터 설명 변환 지정 파라미터 설명: 이 파라미터는 사원수의 구체적인 수치를 설정하여 입력된 포즈에 회전 변환을 수행합니다. 파라미터 형식: 사원수는 「qw, qx, qy, qz」의 형태로 표시됩니다. 기본값: 1,0,0,0(회전 없음을 의미함). 조정 설명: 실제 필요에 따라 사원수의 각 구성 요소의 수치를 조정하여 원하는 회전 효과를 구현합니다. 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식 포인트 클라우드 모양 감지기 대상 물체 좌표계에서 행렬로 포즈를 회전하기