두 포즈가 지정된 방향에 따른 거리를 계산하기

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기능 설명

이 스텝은 두 포즈 중심으로 형성된 벡터가 지정된 축 또는 축의 조합에 투영되는 거리를 계산하는 데 사용됩니다.

응용 시나리오

이 스텝은 포즈 거리의 일반적인 계산 스텝이며 고정적인 응용 시나리오가 없습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

첫 번째 포즈 리스트

Pose[]

거리 계산에 사용되는 첫 번째 포즈 리스트.

두 번째 포즈 리스트

Pose[]

거리 계산에 사용되는 두 번째 포즈 리스트.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

거리

Number[]

계산된 거리 값 리스트.

파라미터 설명

파라미터 설명

특정한 축/축의 조합

파라미터 설명: 이 파라미터는 두 포즈의 중심 벡터를 투영하여 계산할 방향을 지정하는 데 사용되며, 단일 축 또는 축 조합을 선택할 수 있습니다. 첫 번째 포즈 중심에서 두 번째 포즈 중심을 향하는 벡터를 기준으로, 선택한 축 또는 축 조합 방향으로의 투영 거리(즉, 해당 방향에서의 직선 길이)를 계산하는 데 사용됩니다(세계 좌표계 기준).
값 리스트: X, Y, Z, XY, XZ, YZ, XYZ, None
기본값: Z
조정 설명: 단일 축을 선택하면 출력 결과는 해당 축 방향으로의 투영 거리입니다. 2축 조합을 선택하면 출력 결과는 두 축이 구성하는 평면에서의 투영 거리이며, 예를 들어 XY를 선택하면 XY 평면에서의 투영 거리를 의미합니다. XYZ 또는 None을 선택하면 출력 결과는 두 포즈 중심점 간의 전체 3D 공간 거리입니다.

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