상자를 감지하기(최대 내접 직사각형)V2 현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 기능 설명 상자 표면의 포인트 클라우드와 포즈를 입력하여 상자의 포즈와 치수를 추정하는 스텝입니다. 출력되는 치수는 상자의 외부 치수입니다. 응용 시나리오 이 스텝은 비교적 불규칙한 4면 상자를 인식하고, 인식된 결과를 외부 서비스로 전송하여 충돌 감지를 수행하는 데 사용됩니다. 입력 및 출력 입력 입력 포트 데이터 유형 설명 상자 상단 표면 포인트 클라우드 PointCloud/XYZNormal 상자 상단 표면의 포인트 클라우드. 상자 상단 표면 포즈 Pose[] 상자 상단 표면의 포즈. 출력 출력 포트 데이터 유형 설명 상자 포즈 Pose[] 감지된 상자의 포즈. 상자 치수 Size3D[] 감지된 상자의 외부 윤곽 치수. 파라미터 설명 파라미터 설명 상자 높이 파라미터 설명: 상자의 실제 높이. 기본값: 0.9000 mm 상자 측벽 두께 파라미터 설명: 상자 측벽의 두께. 기본값: 0.0200 mm 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식 상자(4개의 측벽)를 감지하기 상자(2 측벽)를 감지하기