물체 검출

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기능 소개

물체 검출 모델 패키지를 사용하여 입력 이미지에 대한 추론을 수행하고, 모든 대상 물체의 위치를 감지하면서 동시에 카테고리를 판별하고 출력합니다.

공작물 수량 계산, 공작물이 위치한 영역 감지 및 추출 등의 시나리오에 적용됩니다.

intro

입력 및 출력

"딥 러닝 모델 패키지 추론" 스텝에 이 모델 패키지를 가져오면, 다음 입력 및 출력 포트가 표시됩니다.

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

이미지

Image/Color

이 포트로 입력된 이미지가 딥 러닝 모델 패키지 추론에 사용됩니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

시각화 출력

Image/Color

시각화 결과.

대상 물체의 경계 박스

Shape2D/Contour[]

검출 결과의 경계 박스.

대상 물체의 이미지

Image/Color

검출 결과의 경계 박스를 사용하여 입력 이미지에서 잘라낸 이미지.

대상 물체의 신뢰도

Number[]

검출 결과의 신뢰도.

대상 물체의 레이블

String[]

검출 결과의 레이블.

물체의 경계 박스 마스크

Image/Color/Mask[]

물체 경계 박스의 방형 마스크. 비제로 픽셀 값 영역이 마스크입니다.

파라미터 설명

물체 검출 모델 패키지를 가져올 때 이 스텝에서 다음 파라미터를 조정해야 합니다.

모델 패키지 설정

파라미터 설명

모델 패키지 관리 도구

파라미터 설명: 이 파라미터는 딥 러닝 모델 패키지 관리 도구를 열고 딥 러닝 모델 패키지를 가져오는 데 사용됩니다. 모델 패키지 파일은 Mech-DLK에서 내보낸 “.dlkpack” 파일입니다.

조정 설명: 딥 러닝 모델 패키지 관리 도구의 사용 방법은 딥 러닝 모델 패키지 관리 도구를 참조하십시오.

모델 패키지 이름

파라미터 설명: 딥 러닝 모델 패키지를 가져온 후, 이 파라미터로 해당 스텝에서 사용할 모델 패키지를 선택합니다.

조정 설명: 딥 러닝 모델 패키지 관리 도구를 사용하여 딥 러닝 모델을 가져온 후, 드롭다운 리스트에서 해당 모델 이름을 선택합니다.

모델 패키지를 전환한 후 원래 모델 패키지 해제

파라미터 설명: 모델 패키지를 전환할 때 원래 모델 패키지가 점유한 리소스를 즉시 해제할지 제어합니다.

기본값: 선택함.

조정 설명: 선택하면 스텝이 다른 모델 패키지로 전환될 때 시스템은 원래 모델 패키지가 다른 스텝에서 계속 사용 중이어도 해당 리소스를 즉시 해제합니다. 선택하지 않으면 원래 모델 패키지가 어떤 스텝에서도 더 이상 사용되지 않을 때만 자동으로 리소스를 해제합니다.

모델 패키지 유형

파라미터 설명: 모델 패키지 이름을 선택하면 자동으로 모델 패키지 유형이 채워집니다.

입력 이미지 배치 크기

파라미터 설명: 매번 추론 시 처리할 이미지 수입니다.

GPU ID

파라미터 설명: 이 파라미터는 모델 패키지 추론에 사용할 GPU 장치 ID를 지정하는 데 사용됩니다.

조정 설명: 모델 패키지 이름을 선택한 후, 이 파라미터의 드롭다운 목록에서 모델 패키지 추론에 사용할 GPU 장치 ID를 선택합니다.

사전 처리

파라미터 설명

ROI 파일

파라미터 설명: 이 파라미터는 입력 이미지의 ROI를 설정하거나 수정하는 데 사용됩니다.

조정 설명: 초기 상태에서는 기본 ROI가 이미 설정되어 있습니다. ROI 설정을 수정하려면 ROI 파일을 클릭한 다음, 팝업되는 ROI 설정 창에서 ROI를 편집하고 ROI 이름을 입력하십시오.

추론에 앞서 여기서 설정한 ROI가 Mech-DLK에서 설정한 ROI와 일치하는지 확인하시기 바랍니다. 일치하지 않으면 인식 결과에 영향을 줄 수 있습니다.

추론 중에는 일반적으로 모델 훈련 시 설정된 기본 ROI가 사용됩니다. 카메라 시야 내 물체의 위치가 변경되면, ROI를 조정해야 합니다.

기본 ROI를 다시 사용하려면, 편집기를 열기 버튼 아래의 ROI 파일 이름을 삭제하면 됩니다.

후처리

파라미터 설명

추론 구성

파라미터 설명: 물체 검출 모델 패키지 추론 시 관련 파라미터를 구성하는 데 사용됩니다. 편집기 열기를 클릭하면 추론 구성 창을 열 수 있습니다.

조정 설명: 관련 파라미터 설명은 추론 구성 도구를 참조하십시오.

카테고리 표시 방식

파라미터 설명: 출력 결과에서 카테고리를 이름 또는 인덱스로 표시할지 선택합니다.

시각화 설정

파라미터 설명

시각화 검출 결과

파라미터 설명: 활성화하면 이미지에 검출 결과가 표시됩니다.

기본값: 비활성화.

조정 권장사항: 실제 요구 사항에 따라 이 파라미터를 설정하십시오.

사용자 정의 글꼴 크기

파라미터 설명: 이 파라미터는 시각화 출력 결과의 텍스트 글꼴 크기를 사용자 정의할지 여부를 결정합니다. 이 파라미터를 활성화하면 글꼴 크기(0~10)를 설정해야 합니다.

기본값: 비활성화.

조정 권장사항: 실제 요구 사항에 따라 이 파라미터를 설정하십시오.

글꼴 크기(0~10)

파라미터 설명: 이 파라미터는 시각화 출력 결과의 텍스트 글꼴 크기를 설정하는 데 사용됩니다.

기본값: 1.5

조정 권장사항: 실제 요구 사항에 따라 이 파라미터를 설정하십시오.

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