물체 치수 분해

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기능 설명

리스트에 있는 물체의 길이, 너비 및 높이 치수(X, Y, Z)를 세 개의 개별 값 목록으로 분할합니다.

응용 시나리오

일반적으로 물체의 길이, 너비, 높이를 추출한 후 각 항목을 별도로 처리합니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

물체 치수

Size3D[]

물체 치수 리스트. "선택적 입력 유형"이 RealSizeVec일 때 이 입력 포트가 표시됩니다.

포즈

Pose[]

포즈 리스트. "선택적 입력 유형"이 PoseVec일 때 이 입력 포트가 표시됩니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

X값

Number[]

물체 치수의 X 분량.

Y값

Number[]

물체 치수의 Y 분량.

Z값

Number[]

물체 치수의 Z 분량.

파라미터 설명

파라미터 설명

선택적 입력 유형

파라미터 설명: 분해할 입력 데이터 유형을 선택합니다.

값 리스트:

  • RealSizeVec: 입력 포트의 데이터 유형이 Size3D[]입니다.

  • PoseVec: 입력 포트의 데이터 유형이 Pose[]입니다.

기본값: RealSizeVec

선형 변환

파라미터 설명

승수

파라미터 설명: 출력값의 곱셈 인수.

기본값: 1.0000

가수

파라미터 설명: 출력값의 덧셈 인수. 연산 순서는 먼저 곱한 후 더합니다.

기본값: 0.0000

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