투시 변환 현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 기능 설명 이 스텝에서는 투시 변환 전후의 두 그룹의 해당 포인트를 기준으로 입력된 이미지를 투시 변환할 수 있습니다. 응용 시나리오 이 스텝은 일반적으로 기울어진 이미지를 수평면 이미지로 교정하는 데 사용됩니다. 입력 및 출력 입력 입력 포트 데이터 유형 설명 원시 이미지 Image 이 포트에 입력된 이미지가 투시 변환됩니다. 2D 포즈 Pose2D[] 투시 변환 전 2D 기준 포즈를 정의합니다. 투시 변환 행렬 계산에 사용됩니다. 투시 변환 후 2D 포즈 Pose2D[] 두 번째 입력 포트와 일대일 대응하는 투시 변환 후 2D 기준 포즈를 정의합니다. 변환 결과를 제한하는 데 사용됩니다. 출력 출력 포트 데이터 유형 설명 투시 변환된 이미지 Image/Color 투시 변환된 이미지. 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식 패킹 배치할 물체의 포즈 계획