포즈 사원수를 오일러 각으로 전환하기

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기능 설명

포즈의 데이터 형식을 사원수에서 오일러 각으로 전환합니다.

응용 시나리오

일반적으로 사용되는 포즈 데이터 형식 전환 스텝으로 특정한 응용 시나리오가 없습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

포즈

Pose[]

사원수로 표현된 포즈 리스트.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

포즈

Pose[]

전환된 오일러 각으로 표현된 포즈 리스트.

파라미터 설명

회전축 설정

파라미터 설명

회전축 1

파라미터 설명: 첫 번째 회전축을 선택합니다.

값 리스트: X, Y, Z

조정 설명: 실제 필요에 따라 회전 순서의 첫 번째 축을 선택합니다.

회전축 2

파라미터 설명: 두 번째 회전축을 선택합니다.

값 리스트: X, Y, Z

조정 설명: 실제 필요에 따라 회전 순서의 두 번째 축을 선택합니다.

회전축 3

파라미터 설명: 세 번째 회전축을 선택합니다.

값 리스트: X, Y, Z

조정 설명: 실제 필요에 따라 회전 순서의 세 번째 축을 선택합니다.

기준 좌표계 설정

파라미터 설명

회전 기준 좌표계

파라미터 설명: 회전 과정에서 사용되는 기준 좌표계를 선택합니다.

값 리스트: Rotated (회전 좌표계), Static (고정 좌표계)

조정 설명: Rotated는 매 회전이 현재 좌표계를 기준으로 수행됨을 의미하며, Static은 모든 회전이 초기 좌표계를 기준으로 수행됨을 의미합니다.

각도 설정

파라미터 설명

각도 단위

파라미터 설명: 오일러 각 출력의 단위를 지정합니다.

값 리스트: Radian (라디안), Degree (도)

조정 설명: 후속 스텝 또는 통신 프로토콜의 요구 사항에 따라 적절한 각도 단위를 선택합니다.

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