내장 도구 사용 가이드

현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

이 섹션에서는 Mech-Viz 소프트웨어의 내장 도구를 소개합니다.

번호	툴	소개
1	로봇 모델 라이브러리	다양한 브랜드와 모델의 로봇을 포함한 로봇 모델 라이브러리로, 3D 시뮬레이션 공간에서 실제 로봇을 시뮬레이션하는 데 사용됩니다.
2	모델 편집기	모델 처리 도구로써 주로 말단장치 모델의 기준 좌표계를 조정하고 말단장치 모델에 대한 볼록 껍질을 생성하는 데 사용됩니다.
3	피킹 시뮬레이션 말단장치	파지 시뮬레이션 도구로, 파지 시뮬레이션 장면, 파지 전략 및 카메라 배치 등을 설정하는 데 사용됩니다.
4	로봇 마스터 컨트롤	메인 컨트롤러와 로봇을 연결하는 데 사용되며, Mech-Viz을 메인 제어 장치로 하여 로봇에 제어 명령을 전송합니다.
5	어레이 그리퍼 구성기	말단 장치의 수, 간격 및 DO 신호 등을 설정하는 데 사용됩니다.
6	진공 그리퍼 구성기	디팔레타이징 진공 그리퍼의 그리퍼 구조와 모니터링 포인트 등을 구성하는 데 사용됩니다.
7	파렛트 패턴 편집기	사용자 정의 파렛트 패턴 스텝에서 사용자가 정의한 파렛트 패턴을 편집하는 데 사용됩니다.
8	계획 기록	지정된 픽 포인트 또는 도구와 관련된 계획 기록을 필터링하고 실패 원인을 확인하는 데 사용됩니다.
9	Key 검색 도구	개발자 모드에서 각 스텝의 인터페이스 및 인터페이스 파라미터를 조회하는 데 사용됩니다.

번호

툴

소개

다양한 브랜드와 모델의 로봇을 포함한 로봇 모델 라이브러리로, 3D 시뮬레이션 공간에서 실제 로봇을 시뮬레이션하는 데 사용됩니다.

모델 처리 도구로써 주로 말단장치 모델의 기준 좌표계를 조정하고 말단장치 모델에 대한 볼록 껍질을 생성하는 데 사용됩니다.

파지 시뮬레이션 도구로, 파지 시뮬레이션 장면, 파지 전략 및 카메라 배치 등을 설정하는 데 사용됩니다.

메인 컨트롤러와 로봇을 연결하는 데 사용되며, Mech-Viz을 메인 제어 장치로 하여 로봇에 제어 명령을 전송합니다.