지정된 축을 중심으로 포즈 회전하기

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기능 설명

이 스텝은 지정된 축을 기준으로 포즈를 회전할 수 있으며, 회전 축과 회전 각도를 설정하여 포즈 방향을 정밀하게 조정할 수 있습니다.

rotate poses around given axis rotate poses around given axis

응용 시나리오

이 스텝은 특별한 제한 없이 대부분 시나리오에서 사용될 수 있는 포즈 조정 스텝입니다.

이 스텝은 구버전 스텝입니다. 새 버전 스텝 지정한 축과 각도에 근거하여 포즈를 회전하기를 사용하십시오. 3D 벡터를 빠르게 만들기 스텝과 함께 사용하십시오.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

원시 포즈

Pose[]

이 포트에 입력한 포즈가 회전될 것입니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

회전된 후의 포즈

Pose[]

회전된 후의 포즈.

파라미터 설명

시각화 설정

파라미터 설명

포즈 표시 설정

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈의 표시 형식을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 출력 포즈만 표시 + 값 리스트: 출력 포즈만 표시, 입력 포즈만 표시, 입력과 출력을 함께 표시 + 조절 설명: 실제 수요에 따라 드롭다운 목록에서 적절한 포즈 표시 설정을 선택합니다.

참조 방향

파라미터 설명

X

파라미터 설명: 이 파라미터는 지정된 회전 축 방향 벡터의 X 성분을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.0000

Y

파라미터 설명: 이 파라미터는 지정된 회전 축 방향 벡터의 Y 성분을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.0000

Z

파라미터 설명: 이 파라미터는 지정된 회전 축 방향 벡터의 Z 성분을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 1.0000

회전 각도 설정

파라미터 설명

회전 각도

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈가 지정된 축을 중심으로 회전하는 각도를 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0°

조정 예시

포즈 표시 설정

카메라 좌표계를 예로 들면, 출력 포즈만 표시, 입력 포즈만 표시, *입력과 출력을 함께 표시*를 각각 선택했을 때의 포즈 표시 효과는 다음 그림과 같습니다.

transform poses pose display settings

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