3D ROI 내의 포인트 클라우드를 추출하기

기본값: 카메라 좌표계

값 리스트: 카메라 좌표계, 로봇 좌표계

조정 설명: 입력된 포인트 클라우드가 있는 좌표계를 변경합니다. 오른쪽 그림과 같이 그림 1은 카메라 좌표계에서 입력한 포인트 클라우드이며 그림 2는 로봇 좌표계에서 입력한 포인트 클라우드입니다.

기본값: 0

조정 설명: 이 파라미터는 3D ROI에서 추출할 수 있는 3D 포인트 수의 최소값을 조정합니다. 3D ROI에서 추출한 3D 포인트의 수가 이 수치보다 작으면 선택한 3D ROI 내의 포인트의 수가 최소 포인트 수를 충족하지 못했음을 나타내며 이때 포인트 클라우드를 반환하지 않습니다.

기본값: 선택함

조정 설명: 이 옵션을 선택하면 3D ROI 안에 있는 포인트가 비어 있는지를 전송합니다. 기본적인 상태에서 3D ROI 내의 실제 포인트 수가 "3D ROI 내의 최소 포인트 수"보다 작으면 오른쪽 그림의 위 그림과 같은 알람이 나타날 것입니다.

이 옵션을 선택하지 않으면 알림이 나오지 않습니다. 오른쪽 그림의 아래 그림과 같습니다.