입력된 각 포즈의 일부를 추출하여 새로운 포즈를 생성하기

파라미터 설명: 로봇 또는 카메라 좌표계에서 포인트 클라우드를 표시합니다.

기본값: 로봇 좌표계

값 리스트: 로봇 좌표계, 카메라 좌표계

조정 설명: 카메라 좌표계를 선택할 때 디버그 출력 창에서 카메라 좌표계에서의 시각화 출력 결과를 표시합니다. 로봇 좌표계를 선택할 때 디버그 출력 창에서 로봇 좌표계에서의 시각화 출력 결과를 표시합니다. 특정 효과에 대한 내용은 조정 예시를 참조하십시오.

파라미터 설명: 이 파라미터는 네 번째 입력 포즈에 사용될 위치 좌표축을 지정하며 구성할 수 있는 위치 입력이 기초 위치에 미치는 영향을 제어하는 데 사용됩니다.

기본값: X

값 리스트: X, Y, Z, XY, XZ, YZ, XYZ, None

조정 설명: 선택한 값에 따라 구성할 수 있는 위치의 해당 좌표가 기초 위치의 동일한 좌표를 덮어씁니다. 예를 들어, 파라미터 값을 X로 설정하면 구성할 수 있는 위치의 X 좌표만 기초 위치의 X 좌표를 덮어쓰고, Y와 Z 좌표는 변경되지 않습니다. None을 선택하면 구성할 수 있는 위치의 입력을 완전히 무시하고, 기초 위치의 좌표만 사용합니다.