원 검출 및 피팅

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기능 설명

이 스텝은 이미지에서 원형 에지를 검출하고 원을 피팅할 수 있습니다.

circle demo

사용 시나리오

이 스텝은 주로 원형 윤곽이 있는 공작물이나 부품에 대해 자동 검사, 원 중심 위치 결정, 반지름 측정 등을 수행하는 데 사용됩니다.

기본 개념

  • 캘리퍼

    이미지 처리 과정에서 특정 영역의 에지를 검출하기 위한 가상 측정 도구입니다. 캘리퍼의 수량, 너비, 길이를 조정하면 에지 검출의 정확도와 안정성에 영향을 줄 수 있습니다.

  • 에지 극성

    이미지에서 에지의 그레이스케일 값이 변화하는 방향을 의미합니다. 예를 들어 어두움에서 밝음으로, 또는 밝음에서 어두움으로의 변화입니다.

입력과 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

이미지

Image

원형 에지를 검출하는 데 사용되는 이미지입니다.

정렬 파라미터 그룹

Pose2D

대상 물체의 포즈 변화에 따라 대상 영역의 포즈를 동기화하여 조정합니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

피팅된 원

Shape2D/Circle

피팅으로 얻은 원입니다.

원 중심

Shape2D/Point

피팅된 원의 중심입니다.

원 중심 X 좌표

Number

피팅된 원 중심의 X 좌표값입니다.

원 중심 Y 좌표

Number

피팅된 원 중심의 Y 좌표값입니다.

반지름

Number

피팅된 원의 반지름입니다.

파라미터 설명

파라미터 설명

ROI 설정

원형 ROI를 그릴 수 있으며, 시스템은 캘리퍼 설정에 따라 여러 열의 픽셀을 추출합니다. 각 픽셀 열에서 검출된 에지점이 원 피팅에 사용됩니다.

원형 등 폐쇄 ROI의 경우, 캘리퍼 에지 검출 방향은 ROI 내부에서 외부를 향합니다. 일반적으로 캘리퍼 방향을 조정할 필요가 없으며, ROI 회전은 검출 방향에 영향을 주지 않습니다.

에지 극성

이 파라미터는 에지 위치에서 그레이스케일 값의 변화 방향을 지정하는 데 사용됩니다.

값 목록:

  • 어두움에서 밝음: 그레이스케일 값이 낮은 값에서 높은 값으로 변하는 에지를 검출하며, 시각적으로는 색이 어두움에서 밝음으로 바뀝니다.

  • 밝음에서 어두움: 그레이스케일 값이 높은 값에서 낮은 값으로 변하는 에지를 검출하며, 시각적으로는 색이 밝음에서 어두움으로 바뀝니다.

  • 임의: 에지의 그레이스케일 값 변화 방향을 제한하지 않으며, 두 유형 모두 검출할 수 있습니다.

필터 창 크기

추출된 각 픽셀 열에 대해 해당 방향으로 필터링할 때 사용하는 창 크기를 지정합니다. 필터링은 노이즈를 줄이고 에지 검출 결과의 안정성을 높여 줍니다.

에지 유형

에지 검출 시 유지할 에지 유형을 정의합니다.

값 목록: 최적, 첫 번째, 마지막

그레이스케일 변화 임곗값

이 파라미터는 추출된 픽셀 열에서 에지 위치의 인접 픽셀 간 그레이스케일 변화량이 이 임곗값보다 크거나 같을 때만 에지점을 검출하도록 결정합니다. 이 값을 적절히 설정하면 미약한 에지와 노이즈를 효과적으로 걸러낼 수 있습니다.

상대 임곗값 사용

이 파라미터를 선택하면, 한 열의 픽셀에서 에지 위치의 인접 픽셀 간 그레이스케일 변화량이 해당 열의 최대 변화량에 대한 지정 백분율 이상일 때만 에지점을 검출합니다. 선택 후에는 상대 임곗값을 설정해야 합니다.

이상점 비율

원 피팅 과정에서 제거할 이상점의 비율입니다.

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