サーフェスの特徴点の位置決め
使用フロー
このステップの使用フローは下図のようになります。以下では、そのフローについて説明します。
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入力データを選択します。対応するステップのポートを接続するか、パラメータ設定エリアの 入力欄 で対応する入力データを選択します。
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特徴領域を使用するかどうかを選択します。特徴領域を使用する場合、特徴領域モード を設定する必要があります。詳細については、特徴領域を使用 をご参照ください。
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基準平面を使用するかどうかを選択します。基準平面を使用する場合、プロジェクト編集エリアで対応するステップのポートを接続するか、入力欄 で対応する入力を選択します。
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出力欄 で 出力項目 にチェックを入れ、出力項目の左側にある ▶ をクリックして展開します。その後、合格範囲の 最小値 と 最大値 を入力します。
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ステップを実行し、実行結果を確認 します。
パラメータ説明
| パラメータ | 説明 | ||
|---|---|---|---|
特徴点タイプ |
特徴点のタイプを選択します。特徴点についての説明は、特徴点 をご参照ください。 オプション：最小X値、最大X値、最小Y値、最大Y値、最小Z値、最大Z値、平均値、重心、中央値
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特徴領域を使用 |
特徴領域は、アルゴリズムが処理を行う領域を制限するために使用されます。このパラメータにチェックを入れると、ステップは特徴領域内または特徴領域外のデータのみを処理します。 |
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特徴領域モード |
特徴領域を使用 にチェックを入れた後、特徴領域内のデータを処理するか、特徴領域外のデータを処理するかを選択します。 |
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特徴領域 |
特徴領域の設定と調整方法については、特徴領域 をご参照ください。 |
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基準平面を使用 |
このパラメータにチェックを入れると、点と基準平面との距離に基づいて特徴点を位置決めします。
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特徴点タイプ（「基準平面を使用」にチェックを入れた場合） |
基準平面を使用する場合、このパラメータは特徴点のタイプを選択するために使用されます。 オプション：最小Z値、最大Z値、Zの平均値、Zの中央値（Zは領域内の点と基準平面との距離）
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出力説明
出力項目にチェックを入れると、ステップに対応する出力ポートが追加されます。ステップ実行後に対応するデータが出力されます。実際の測定ニーズに応じて、適切な出力項目を選択できます。
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出力項目が展開可能な場合（左側に ▶ が表示される）、チェックを入れた後、展開して 最小値 と 最大値 を設定してその項目の合格範囲を決定する必要があります。出力値が合格範囲内であれば、その測定項目は合格（OK）と見なされ、範囲外であれば不合格（NG）と見なされます。 |
| 出力項目 | 説明 |
|---|---|
特徴点の座標X |
特徴点座標のX値。 |
特徴点の座標Y |
特徴点座標のY値。 |
特徴点の座標Z |
特徴点座標のZ値。 |
特徴点 |
特定された特徴点。 |
トラブルシューティング
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CV-W2101
エラー：選択した特徴点タイプが無効です。
考えられる原因：「基準平面を使用」パラメータにチェックを入れない場合、選択された特徴点タイプが無効です。
解決策：パラメータのドロップダウンリストから有効な特徴点タイプを選択してください。