カスタム通信サービス設定 - Modbus TCP スレーブ

ソリューション起動時にサービスを自動的に有効化：次回ソリューションを開いた際にソフトウェアが自動的にこのサービスを起動する必要がある場合、ソリューション起動時にサービスを自動的に有効化 にチェックを入れます。

自動再接続：このオプションを有効にすると、Modbusマスターとの接続が切断された後、このサービスは自動的に接続の再確立を試みます。必要に応じて有効にしてください。

PLC IPアドレス：相手側のModbusマスターのIPアドレスを指定します。ModbusマスターのIPアドレスが正しく設定されていること、および到達可能であることを確認してください。ModbusマスターのIPアドレスは、IPCのIPアドレスと同じネットワークセグメントに属している必要があります。

PLCポート：相手側のModbusマスターのポートを指定します。初期値は50000です。Modbusマスターの実際のポートに応じて調整してください。

バイトオーダー：マスターの浮動小数点のバイトオーダーに基づき、標準的なビッグエンディアンデータの場合はDCBA、標準的なリトルエンディアンデータの場合はABCDを選択してください。

スレーブアドレス：Mech-MSRソフトウェアが動作するデバイスのアドレスです。初期値は1です。

開始アドレス：PLCのどのレジスタアドレスからデータの読み書き操作を行うかを指定します。このパラメータを設定すると、スレーブはこのアドレスから始まる後続のレジスタにアクセスします。初期値は0です。

レジスタ数：毎回の通信操作で読み取りまたは書き込みを行う連続レジスタの数を指定します。例えば、10に設定すると、スレーブは開始アドレスから連続して10個のレジスタにアクセスします。初期値は50です。

ポーリング時間：スレーブがPLCにデータ読み取り（または書き込み）リクエストを送信する時間間隔をミリ秒単位で指定します。初期値は20msです。ポーリング時間が短いほどデータ更新が速くなりますが、システム負荷が高くなります。ポーリング時間が長いほどデータ更新は遅くなりますが、システムへの負荷は小さくなります。必要に応じてこのパラメータを調整できます。

レジスタ変数：ハートビート信号を格納するレジスタ変数を指定します。この変数が正しく設定されていること、および書き込み操作が許可されていることを確認してください。スレーブはこの変数に定期的にハートビートメッセージを書き込みます。

ハートビートメッセージ：ハートビートチェック時にレジスタ変数に交互に書き込む数値を指定します。通常、2つの異なる整数（例：1と0）であり、スレーブは各ハートビート周期ごとにこれらの値を交互に書き込みます。PLC 側では、この変数の変化を監視することで通信が正常かどうかを判断できます。

ハートビート間隔：2回のハートビートメッセージ書き込み間の時間間隔を指定します。単位はミリ秒（ms）です。実際の通信要件に応じて設定してください。初期値（1000ms）の使用を推奨します。間隔が短いほど通信断を早く検出できますが、通信頻度は高くなります。