インスタンスセグメンテーション
機能
インスタンスセグメンテーションモデルパッケージを使用して入力画像を推論し、各対象物の輪郭を分割すると同時に、カテゴリラベルを出力します。
精密な認識と個別物体の位置決めが必要な、デパレタイジング・パレタイジング、ワーク搬送、商品ピッキングなどのシーンに適しています。
入力と出力
ディープラーニングモデルパッケージを推論 ステップでこのモデルパッケージをインポートすると、以下の入力・出力ポートが表示されます。
入力
| 入力ポート | データ型 | 説明 |
|---|---|---|
画像 |
Image/Color |
このポートに入力された画像がディープラーニングデルパッケージ推論に使用されます。入力データタイプ が 2D画像 の場合に、このポートが表示されます。 |
サーフェスデータ |
Surface |
このポートに入力されたサーフェスデータがディープラーニングデルパッケージ推論に使用されます。入力データタイプ が サーフェスデータ の場合に、このポートが表示されます。 |
出力
| 出力ポート | データ型 | 説明 |
|---|---|---|
可視化出力 |
Image/Color |
可視化された結果。 |
対象物のマスク |
Image/Color/Mask[] |
検出された対象物のマスク。非ゼロピクセル値の領域がマスクです。マスク輪郭は対象物の輪郭です。入力データタイプ が 2D画像 の場合に、このポートが表示されます。 |
対象物の境界ボックス |
Shape2D/Contour[] |
検出された対象物の境界ボックス。入力データタイプ が 2D画像 の場合に、このポートが表示されます。 |
対象物の境界ボックスのマスク |
Image/Color/Mask[] |
対象物の境界ボックスに対応する長方形マスク。非ゼロピクセル値の領域がマスクです。入力データタイプ が 2D画像 の場合に、このポートが表示されます。 |
インスタンスのサーフェスデータ |
Surface[] |
検出された対象インスタンスのサーフェスデータ。入力データタイプ が サーフェスデータ の場合に、このポートが表示されます。 |
境界ボックス内のサーフェスデータ |
Surface[] |
インデックス境界ボックスの長方形表面データ。入力データタイプ が サーフェスデータ の場合に、このポートが表示されます。 |
対象物の信頼度 |
Number[] |
検出された対象物の信頼度。 |
対象物の分類ラベル |
String[] |
対象物のラベル。 |
パラメータ説明
インスタンスセグメンテーションのモデルパッケージをインポートする場合、以下のパラメータを設定する必要があります。
モデルパッケージ設定
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
モデルパッケージ管理ツール |
パラメータ説明：ディープラーニングモデルパッケージ管理ツールを開き、ディープラーニングモデルパッケージをインポートするために使用されます。モデルパッケージファイルとは、Mech-DLKによってエクスポートされた「.dlkpack」を指します。
|
モデルパッケージ名 |
パラメータ説明：このパラメータは、ディープラーニングモデルパッケージをインポートした後、インポートしたモデルパッケージを選択するために使用されます。
|
モデルパッケージ切替後に元のモデルを解放 |
パラメータ説明：モデルを切り替える際に、元のモデルパッケージが使用していたリソースを即時に解放するかどうかを制御します。
|
モデルパッケージのタイプ |
パラメータ説明： モデルパッケージ名 を選択すると、モデルパッケージのタイプ が自動的に記入されます。 |
入力画像バッチサイズ |
パラメータ説明：各推論時に処理する画像の枚数です。 |
GPU ID |
パラメータ説明：このパラメータは、モデルパッケージ推論に使用するGPUのデバイスIDを設定するために使用されます。
|
入力データタイプ |
パラメータ説明： 入力データの種類を指定します。選択後、対応する入力ポートが表示されます。2D画像またはサーフェスデータ入力をサポートします。 |
前処理
| パラメータ | 説明 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
ROIファイル |
パラメータ説明：入力画像のROIを設定または変更します。 調整説明：初期状態ではデフォルトROI設定が存在します。ROIを変更するには、エディタを開く をクリックします。設定画面が表示されるので、ROIを設定し、ROI名を入力します。 ROI設定方法：画像表示エリアで左クリックし、ドラッグしてROIを選択します。再度左クリックすると、ROI選択が完了します。ROIを再設定する場合は、再び左クリックして選択し直します。選択したROI座標範囲がROIのパラメータで表示されます。確認 をクリックすると、設定が保存され、設定画面が閉じます。
|
後処理
| パラメータ | 説明 | ||
|---|---|---|---|
推論設定 |
パラメータ説明：このパラメータは、インスタンスセグメンテーションのモデルパッケージ推論に関するパラメータを設定するために使用されます。推論設定ツールを開くには、エディタを開く をクリックします。 調整説明：詳細については、推論設定ツール をご参照ください。
|
||
クラス表示方法 |
パラメータ説明：出力結果において、クラスを名前またはインデックスで表示するかを選択します。 |
可視化設定
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
検出結果の可視化 |
パラメータ説明：有効にすると、画像上に検出結果を表示します。
|
結果可視化方式 |
パラメータ説明：可視化結果の表示方式を指定します。
|
カスタムフォントサイズを使用 |
パラメータ説明：可視化出力結果内のテキストフォントサイズをカスタマイズするかを指定します。チェックを入れた後、フォントサイズ を設定する必要があります。初期値は1.5です。
|
