データ処理

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ビードを水平に調整

ビードの高さ、幅、断面積などを測定します。画像にビード平面が傾斜した場合、対象データを精確に指定できず、深度データ（Z値）をデータフィルタリングに使用することができないことがあります。後続の手順で正確に測定できるように、ビードの平面を水平に調整します（XOY に平行する）。サーフェス変換ステップを実行してデータの座標系を変換し、ビードの平面を水平に調整することができます。

塗布する面が平面なのでビード周辺の面を水平に調整すればいいです。平面だけ入力に設定し、サーフェス変換 ステップを実行してサーフェスデータを新しい座標系に変換できます。

詳細な手順は以下の通りです。

平面の特徴を抽出：平面度を測定ステップを実行して平面の特徴を取得して、新しい座標系の XOY 平面とします。

このステップを選択し、データビューアで特徴領域を調整してビーズ周辺の平面データを指定してフィッティングを実行できます。

その後、パラメータパネルで平面フィッティングとフィルタリングのパラメータを設定します。
座標系変換：フィットした表面を サーフェス変換 ステップに入力し、実行してサーフェスデータの座標系変換を行います。これでビードが水平面に調整されました。新しい座標系の X 軸が元の座標系の X 軸に平行し、原点は、元座標系原点が新しい XOY 平面に投影したものになります。
結果出力 パネルでまたはをクリックしてデータの可視化を設定できます。データビューアでは設定内容によってデータを表示します。
デバック経験
サーフェスを平面にフィットステップも 平面度を測定 ステップも迅速に平面をフィッティングしますが、後者がノイズを除去できるのでより正確な平面をフィットします。

サーフェス変換 ステップの実行速度は、Mech-Eye Viewerに設定した プロファイル数 によって変わります。プロファイル数が多い場合に、このステップにおける画像処理に時間がかかり、全体的なタクトに影響する可能性があります。

データの位置合わせ

ワークを複数回スキャンして結像した時、画像データにワーク位置のばらつきが発生します。これによる影響を低減するため、画像にある共通の特徴を抽出して位置合わせします。こうすると、後続の測定の一貫性を確保できます。上記のサーフェスデータを変換後、もう1つの サーフェス変換 ステップを実行してデータの位置合わせを実現できます。

平面、直線および点を入力した座標系変換方式では、ワークを固定位置に正確に変換できます。従って平面、直線、点の特徴をそれぞれ抽出します。

現場のニーズに応じて、座標系を変換した後、画像にあるワークの位置は以下のようです。

ビード周辺の平面が XOY 平面にある
基準穴の円心が原点に位置する
基準穴の円心と楕円穴中心点を繋ぐ線を、基準穴の円心を中心に時計回り 9°回転させると新しい座標系の X 軸と重なり合う

次に、サーフェス変換に必要な幾何学的特徴を取得します。

平面点群を抽出

特徴から平面を作成ステップを実行してサーフェス特徴を取得することができます。ビードを水平に調整した後、ビード周辺の平面が XOY 平面になります。そのため、XOY 平面をそのままにしても構いません。

以下のようにステップのパラメータを設定します。
1. 平面タイプ を 固定平面 に設定します。
2. 平面の 法線ベクトルZ を 1（またはその他の数値）に設定し、その他のパラメータを 0 のままにします。
3. ステップの 出力欄 で、作成された平面 にチェックを入れます。
ステップを実行すると、作成された平面が出力されます。この平面は、元座標系の XOY 平面と重なり合います。
点の特徴を抽出

サーフェスのエッジを円にフィットステップを実行し、基準穴のデータによって円をフィットして、さらに円心を取得します。

以下のようにステップのパラメータを設定します。
1. 特徴領域を使用 にチェックを入れ、基準穴のデータを指定して円の経路の寸法・位置を確認します。
2. キャリパーに関連する設定を行います。エッジポイントが円形エッジ全体に均等に分布するように 角度範囲、キャリパーの数、キャリパーの長さ、キャリパーの幅 などのパラメータを適切に設定します。
3. 無効点の深度補完値 を -2.700 に設定します。エッジの平面とは明らかに異なる値を設定します。これによって理想的なエッジポイントを検出しやすくなります。
4. ステップタイプ のクリックメニューから最後を選択し、絶対しきい値 を 1.000 に設定します。これで目標エッジポイントを確実に取得できます。
5. ステップの 出力欄 で、円心にチェックを入れます。
ステップを実行すると、この穴の円心が出力されます。この円心は、新しい座標系の原点として使用できます。
直線の特徴を抽出

基準穴の円心と楕円穴中心点を繋ぐ線を、基準穴の円心を中心に時計回り 9°回転させると新しい座標系の X 軸と重なり合います。この二点を繋ぐために楕円穴の中心点を確認します。

楕円穴の中心点を確認する方法：2つの サーフェスのエッジを円にフィット ステップを実行してそれぞれ楕円穴の 2つの半円をフィットして 2つの円心を取得します。特徴から点を作成ステップを実行して 2つの円心の中心点を取得します。それが楕円穴の中心点となります。

詳細な手順は以下の通りです。
1. 2つの サーフェスのエッジを円にフィット ステップを実行してそれぞれ 2つの半円をフィットします。
  特徴領域を使用 にチェックを入れ、半円のデータを指定して円の経路の寸法・位置を確認します。領域1 を展開します。特徴領域の 回転角度 を 9°に設定します。
  
  キャリパーに関連する設定を行います。エッジポイントが円形エッジ全体に均等に分布するように 角度範囲、キャリパーの数、キャリパーの長さ、キャリパーの幅 などのパラメータを適切に設定します。
  
  無効点の深度補完値 を -2.700 に設定します。エッジの平面とは明らかに異なる値を設定します。これによって理想的なエッジポイントを検出しやすくなります。
  
  上の半円に対し、ステップタイプ のクリックメニューから最初を選択し、絶対しきい値 を 1.000 に設定します。下の半円に対しては初期値を試用すればいいです。
  
  ステップの 出力欄 で、円心にチェックを入れます。
  2つのステップを実行すると、半円の円心がそれぞれ出力されます。
2. 2つの円心を 特徴から点を作成 ステップに入力します。ステップのパラメータパネルで、点タイプ を 2点間の中点 に設定して楕円穴の中心点を取得します。
3. 特徴から直線を作成ステップを実行して基準穴の円心と楕円穴の中心点を繋ぎます。
4. 取得した直線と基準穴の円心をもう 1つの 特徴から直線を作成 ステップの入力します。パラメータを設定し、基準穴の円心を中心に、その直線を時計回り 9°回転させます。
  
  以下のようにステップのパラメータを設定します。
5. ステップの 出力欄 で、作成された直線 にチェックを入れます。
  
  ステップを実行すると、回転された直線が出力されます。この直線は、新しい座標系の X 軸と重なり合います。
データの位置合わせ

抽出した平面と点、直線の特徴を サーフェス変換 ステップに入力します。以下のようにステップのパラメータを設定します。
1. 特徴領域を使用 にチェックを入れ、ビードとその周辺の平面データを指定してデータ範囲を絞り込みます。
2. 解像度モード のクリックメニューから 元の値を保持 を選択します。
ステップを実行すると、変換後のサーフェスデータが出力されます。これで画像データの位置合わせが完了しました。