単一グループのキャリブレーション

Mech-MSRメイン画面のツールバーから 複数台プロファイル測定器のキャリブレーション をクリックし、表示される画面で 準備完了 をクリックします。その後、単一グループのキャリブレーション を選択し、キャリブレーションを実行 をクリックすると、キャリブレーション画面が表示されます。

複数台プロファイル測定器のキャリブレーション機能は、ソリューションを開いた後に使用可能となり、キャリブレーション結果はそのソリューション内のすべてのプロジェクトに適用されます。

インラインプロファイル測定器を接続

グループ化するプロファイル測定器は、同じ型番のセンサーヘッドを使用する必要があります。プロファイル測定器リスト からデバイスを選択し、接続を完了してください。

リストにプロファイル測定器が表示されない場合は、測定器が正常に接続されていることを確認し、をクリックしてリストを更新してください。
また、仮想デバイスを追加 をクリックすると、仮想デバイスのデータを読み込むことできます。

プロファイル測定器を接続した後、次へをクリックしてレイアウト設定画面に進みます。

レイアウトを選択

並列、対向、対面のレイアウトが選択可能です。実際の設置状況に応じて適切なレイアウトを選択し、センサーヘッドの配置順序、キャリブレーションブロックとセンサーヘッドの相対的な動きの関係を決定してください。

プロファイル測定器の番号を確認

プロファイル測定器の番号を正しく設定する必要があります。メインプロファイル測定器（1番）を確定した後、他のプロファイル測定器が取得したデータはこのデバイスの座標系に変換されます。番号設定が誤っていると、キャリブレーション結果も正しくならないため、注意してください。

レイアウト	説明	説明図
並列	センサーヘッドが上、キャリブレーションブロックが下に配置されます。キャリブレーションブロックの順方向（自分から遠ざかる方向）に向かってセンサヘッドを正面から見たとき、センサーヘッドに左から右へ昇順に番号を付けます。最も左側のセンサーヘッドがメイン（1番）となります。
対向	センサーヘッドが上、キャリブレーションブロックが下に配置されます。キャリブレーションブロックの順方向（自分から遠ざかる方向）に向かってセンサヘッドを正面から見たとき、センサーヘッドに遠方から近方へ昇順に番号を付けます。最も遠いセンサーヘッドがメイン（1番）となります。
対面	キャリブレーションブロックの順方向（自分から遠ざかる方向）に向かってセンサヘッドを正面から見たとき、センサーヘッドに上から下へ昇順に番号を付けます。一番上のセンサーヘッドがメイン（1番）となります。

レイアウト

説明

説明図

並列

センサーヘッドが上、キャリブレーションブロックが下に配置されます。キャリブレーションブロックの順方向（自分から遠ざかる方向）に向かってセンサヘッドを正面から見たとき、センサーヘッドに 左から右へ 昇順に番号を付けます。最も左側のセンサーヘッドがメイン（1番）となります。

side by side layout

対向

センサーヘッドが上、キャリブレーションブロックが下に配置されます。キャリブレーションブロックの順方向（自分から遠ざかる方向）に向かってセンサヘッドを正面から見たとき、センサーヘッドに 遠方から近方へ 昇順に番号を付けます。最も遠いセンサーヘッドがメイン（1番）となります。

reverse layout

対面

キャリブレーションブロックの順方向（自分から遠ざかる方向）に向かってセンサヘッドを正面から見たとき、センサーヘッドに 上から下へ 昇順に番号を付けます。一番上のセンサーヘッドがメイン（1番）となります。

opposite layout

正しいパラメータグループを選択

Mech-Eye Viewerで保存されたパラメータグループを選択してください。

各プロファイル測定器のトリガー設定や解像度設定は完全に一致している必要があります。また、プロファイルの位置合わせ、補正、フィルタリング機能 を無効にしてください。条件を満たしていない場合は、Mech-Eye Viewerに戻り、パラメータを調整してパラメータグループとして保存した後、Mech-MSRでキャリブレーションを実行してください。
測定器の視野は重なる部分がある場合、同時にレーザー光を照射すると互いに干渉します。この問題を解決するために、いずれかの測定器にトリガー遅延パラメータを設定し、干渉を軽減できます。

プロファイル測定器とキャリブレーションブロックの相対的な動きの関係を確定

プロファイル測定器のY軸方向は固定されており、これはセンサーヘッドのレーザー発射器から受光部への方向です。

キャリブレーションブロックの移動方向は、移動式装置の移動方向と一致します。キャリブレーションブロックが静止している場合、移動方向はセンサーヘッドに対して相対的な方向となります。

実際のシーンでは、測定器のY軸方向とキャリブレーションブロックの移動方向が一致する場合と逆の場合があります。測定器のY軸方向がキャリブレーションブロックの移動方向と逆の場合、取得した画像は鏡像のように反転する可能性があります。この問題を解決するために、レイアウトに基づいて適切な設定を行ってください。
- レイアウトが並列または対面の場合は、正しいシーンを選択します。
- レイアウトが対向の場合は、1台のデバイスに対して Y軸方向と対象物の移動方向が逆 にチェックを入れます。
測定器のY軸方向とキャリブレーションブロックの移動方向の関係を正しく設定する必要があります。

設定後、次へをクリックしてキャリブレーションブロック設定画面に進みます。

キャリブレーションブロックを設定

実際に使用するキャリブレーションブロックに基づいて、パラメータ値を入力してください。レイアウトによって表示されるパラメータが異なります。

正確なパラメータ値を必ず入力してください。

パラメータ

説明

上面辺長（L1）

錐台の短い底辺の長さ。

下面辺長（L2）

錐台の長い底辺の長さ。

錐台の高さ（h）

錐台の上面から下面までの垂直距離。

並進距離（d）

隣接する錐台の中心線間の距離。キャリブレーションブロックに複数の錐台が並んでいる場合、この距離だけ並進させることで互いに重なります。

対向レイアウトで錐台が1つのみの場合、並進距離は存在しないため、0 に設定してください。

台座の厚さ（h2）

キャリブレーションブロックの台座の厚さ。

回転半径（R）

キャリブレーションブロックに複数の錐台がある場合、隣接する錐台を特定の点を中心に回転させることで互いに重なります。回転半径は、錐台の中心点からその回転中心点までの距離を指します。

回転角度（α）

キャリブレーションブロックに複数の錐台がある場合、隣接する錐台を特定の点を中心に回転させることで互いに重なります。回転角度は、その回転によって錐台が重なる角度を指します。

パラメータ値を入力して確認した後、次へをクリックしてキャリブレーション画面に進みます。

キャリブレーションを実行

キャリブレーションを実行するための手順は以下の通りです。

データを取得 タブで 取得を開始 をクリックし、画像データを取得します。

画像表示 のドロップダウンオプションを切り替え、各測定器が取得した画像が以下の条件を満たしていることを確認します。

キャリブレーションブロックが画像の中央に位置していること。

画像にはキャリブレーションブロックの6つの特徴面のみが含まれ、各面が完全に撮影されていること。

余分なサーフェスデータがある場合、ROIを使用 をオンにし、ROIのサイズと位置を調整して、ROI内にキャリブレーションブロックの6つの特徴面のみが含まれるようにしてください。

キャリブレーションブロックの錐台がセンサーヘッドに正対し、X軸、Y軸、またはZ軸周りに回転していないこと。
ノイズが少ないこと。

正常点が欠損一部の表面が不完全余分な表面があるノイズが多い

キャリブレーションを実行 タブに切り替え、キャリブレーションを実行 をクリックして、キャリブレーションを開始します。
キャリブレーション結果 を確認し、キャリブレーション精度が要件を満たしていることを確認します。

プロファイル測定器の視野が重なっている場合、画像融合 をオンにし、融合後の画像が正しく表示されるか確認してください。
保存をクリックし、ポップアップウィンドウで名前と保存先を設定してキャリブレーション結果を保存します。これで、キャリブレーションが完了しました。