特徴領域
特徴領域は、ステップ実行時に処理する範囲を限定するために使用されます。
特徴領域を設定
いくつかのステップでは特徴領域を直接調整できますが、他のステップでは、まず 特徴領域を使用 パラメータにチェックを入れてから、特徴領域を調整する必要があります。
特徴領域を設定するには、以下のいずれかの方法を使用します。
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特徴領域の位置を大まかに調整
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特徴領域のサイズを大まかに調整
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特徴領域のタイプを設定
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特徴領域の位置を正確に調整
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特徴領域のサイズを正確に調整
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特徴領域を追加または削除
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データ表示エリアで特徴領域を調整
この方法は、特徴領域を大まかに調整するために使用されます。
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パラメータ設定エリアで特徴領域パラメータを設定
この方法は、特徴領域を正確に調整するために使用されます。一部のステップでは、特徴領域を使用 にチェックを入れた後に設定できます。
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特徴領域
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特徴領域を追加：+ 領域を追加 をクリックすると、新しい特徴領域を追加できます。
このボタンがグレーアウトしている場合、現在のステップでは新しい特徴領域の追加がサポートされていないか、特徴領域の数が上限に達していることを意味します。 -
「領域1」を展開（例）： ▶ をクリックして 領域1 を展開します。
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領域タイプ：特徴領域の形状を設定します。直方体、円柱、楕円柱、環状円柱を選択可能です。
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中心座標X/Y/Z：特徴領域の中心点の位置を設定します。
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幅/長さ/高さ：特徴領域の寸法を設定します。
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回転角度：特徴領域が初期位置にあるとき、空間座標系のZ軸を中心に逆時計回りに回転する角度です。
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内半径：環状円柱の内円半径です。領域タイプが「環状円柱」の場合のみ表示されます。
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特徴領域を削除：追加された 領域2（例） の右側にある削除アイコン
をクリックすると、その領域を削除できます。削除アイコンがグレーアウトしている場合、その領域は削除できません。 -
変換行列：特徴領域の並進および回転変換を表し、形式は[x,y,z,qw,qx,qy,qz]です。このパラメータはデータ表示専用であり、変更はできません。
最初の3つの値は、特徴領域のX、Y、Z軸方向の並進を表します。例えば、[0.1,−0.2,0.5]（単位：mm）は、X軸の正方向に0.1mm、Y軸の負方向に0.2mm、Z軸の正方向に0.5mm移動することを意味します。後の4つの値は、四元数の形式で特徴領域の回転を表します。例えば、[1, 0, 0, 0] は回転なしを意味します。
変換行列 パラメータは、ステップの 位置合わせパラメータグループ の入力ポートにデータがある、かつステップ内で特徴領域を使用している場合に、ステップの実行後に表示されます。
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| 特徴領域パラメータは、異なるステップで異なる場合がありますので、実際の画面表示に従って関連するパラメータを調整してください。 |