サーフェスエッジを長方形にフィット

対象の検出領域が平坦で、色の差が明確な場合に、強度画像を使用して長方形エッジを検出できます。

このパラメータにチェックを入れると、ステップは強度画像データを使用してエッジ検出およびフィッティングを行います。チェックを入れない場合、ステップはデフォルトで深度画像データを使用します。

サーフェスデータ内における長方形エッジのおおよその位置を限定します。システムは、この領域内に自動的に閉じた長方形パスを生成し、設定したキャリパーパラメータに従ってキャリパーを均等配置します。

特徴領域は実際の長方形エッジよりやや大きく設定し、エッジ全体を確実に覆うようにしてください。特徴領域の設定と調整方法については、特徴領域 をご参照ください。

長方形パス上における、隣接する2つのキャリパー中心間の距離です。

このパラメータを適切に設定することで、キャリパーを長方形エッジに沿って均等配置でき、より安定したエッジポイントを取得できます。

キャリパーの長さ方向は、長方形パス方向に対して垂直です。

キャリパー長さを適切に設定することで、プロファイルが長方形エッジを完全に横切り、エッジポイントを安定して抽出できます。

プロファイル方向に沿って各プロファイルにフィルタリング処理を行う際のウィンドウサイズを設定します。この処理により、プロファイルはより滑らかになります。

プロファイル上の欠損が設定されたしきい値以下の場合、欠損部分は下側の最初の有効点で埋められます。欠損が設定されたしきい値を超える場合、欠損部分は無効点として保持されます。

チェックを入れると、固定値を指定してプロファイル上のすべての無効点を補完する必要があります。

このパラメータを設定することで、プロファイルデータの連続性を確保し、無効点による見逃し検出を防止できます。

プロファイルの無効点を埋めるための深度値を設定します。

無効点を含む パラメータにチェックを入れた場合にのみ設定が必要です。

プロファイルの無効点を埋めるための強度値を設定します。

強度画像を使用 と 無効点を含む パラメータに同時にチェックを入れた場合にのみ設定が必要です。

長方形エッジ位置における、内側から外側への深度値または強度値の変化方向を定義します。

オプション：立上り、立下り、立上りまたは立下り

エッジ検出時に保持するエッジタイプを定義します。

オプション：最初、最後、最適

長方形エッジ位置において、プロファイル上の隣接データポイント間の深度変化絶対値がこのしきい値以上の場合にのみ、エッジポイントが検出されます。

長方形エッジ位置において、プロファイル上の隣接データポイント間の強度変化絶対値がこのしきい値以上の場合にのみ、エッジポイントが検出されます。

強度画像を使用 にチェックを入れた場合のみ設定が必要です。

このパラメータにチェックを入れる、隣接データポイント間の深度または強度値変化量が、プロファイル上の最大変化量に対する指定割合以上の場合にのみ、エッジポイントとして検出されます。

相対しきい値を使用 にチェックを入れた場合にのみ表示されます。

相対変化量がプロファイル上の最大変化量に占める割合の下限値（百分率）を指定します。

最適な長方形をフィッティングするための最大試行回数を設定します。この回数を超えると、繰り返し処理が停止します。

検出されたエッジポイントからフィッティング長方形まで許容される最大距離です。距離がこのしきい値以下のエッジポイントは内点とみなされます。

フィッティング結果を許容可能と判断するための最低スコアです。このスコアは、内点数と全エッジポイント数の比率に等しくなります。

アルゴリズムは、内点比率が最も高い反復結果を採用し、そのスコアを設定値と比較します。スコアがこの値を下回る場合、フィッティング失敗と判定されます。このパラメータは結果評価のみに使用され、フィッティング処理自体には影響しません。