長穴を検出してフィッティング

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機能

画像から長穴のエッジを検出し、長穴をフィッティングします。

oblong hole demo

使用シーン

主に、長穴を含む部品、ワーク、または組立体に対して高精度測定を行うシーンに適しており、特に自動車、機械加工、組立検査などの分野でよく使用されます。

基本概念

  • 長穴

    中央が長方形、両端が半円形となっている穴構造です。一定のスライドや調整を可能にするため、機械部品や自動車部品の設計で広く使用されています。

  • キャリパー

    画像処理において、特定領域内のエッジを検出するための仮想測定ツールです。キャリパーの数、幅、長さを調整することで、エッジ検出の精度や安定性に影響を与えます。

  • エッジ極性

    画像内におけるエッジのグレースケール値変化方向を指します。例えば、「暗から明へ」や「明から暗へ」などがあります。

使用フロー

このステップの使用フローは以下の通りです。

detect-and-fit-oblong-hole-workflow
  1. 入力データを選択します。プロジェクト編集エリアで対応するステップのポートを接続するか、パラメータ設定エリアの 入力欄 で対応する入力データを選択します。

  2. ROI設定 を完了します。

  3. その他のパラメータを設定します。

  4. 出力欄で 出力項目 にチェックを入れます。

  5. ステップを実行し、実行結果を確認 します。

入力説明

入力項目 説明

画像

長穴のエッジを検出するための画像です。

位置合わせパラメータグループ

対象物の位置姿勢変換に基づいて、特徴領域の位置姿勢を同期的に調整します。

パラメータ説明

パラメータ 説明

ROI設定

長穴のROIを描画できます。システムはキャリパー設定に基づいて複数列のピクセルを抽出し、各ピクセル列で検出されたエッジポイントを長穴のフィッティングに使用します。

長穴などの閉じたROIの場合、キャリパーによるエッジ検出方向はROIの内側から外側に向かいます。通常、キャリパー方向を調整する必要はなく、ROIを回転させても検出方向には影響しません。

詳細については、2D ROI設定 をご参照ください。

エッジ極性

エッジ位置におけるグレースケール値の変化方向を指定します。

オプション:

  • 暗から明へ:エッジ部のグレースケール値が低から高に変化し、視覚的には暗色から明色へ変化します。

  • 明から暗へ:エッジ部のグレースケール値が高から低に変化し、視覚的には明色から暗色へ変化します。

  • 任意:エッジのグレースケール変化方向に制限を設けません。

フィルタリングウィンドウサイズ

抽出した各列のピクセルに対して、その方向に沿ったフィルタ処理を行う際のウィンドウサイズを指定します。フィルタ処理によりノイズを低減し、エッジ検出結果の安定性を向上できます。

エッジタイプ

エッジ検出時に保持するエッジタイプを定義します。

オプション:最適、最初、最後

グレースケール変化しきい値

抽出したピクセル列において、エッジ位置の隣接ピクセル間のグレースケール値変化が、このしきい値以上の場合にのみエッジポイントを検出します。適切に設定することで、弱いエッジやノイズを効果的に除去できます。

相対しきい値を使用

このパラメータにチェックを入れると、1列のピクセル内において、エッジ位置の隣接ピクセル間のグレースケール値変化量が、その列内の最大変化量に対する指定割合以上の場合にのみ、エッジポイントが検出されます。チェックを入れた後、相対しきい値 を設定する必要があります。

外れ値の割合

長穴フィッティング時に除去する外れ値の割合を指定します。

出力説明

出力項目にチェックを入れると、ステップに対応する出力ポートが追加されます。ステップ実行後に対応するデータが出力されます。実際の測定ニーズに応じて、適切な出力項目を選択できます。

出力項目が展開可能な場合(左側に ▶ が表示される)、チェックを入れた後、展開して 下限上限 を設定してその項目の合格範囲を決定する必要があります。出力値が合格範囲内であれば、その測定項目は合格(OK)と見なされ、範囲外であれば不合格(NG)と見なされます。
出力項目 説明

長穴の位置姿勢

フィッティングによって得られた長穴の位置および向き。

中心点

フィッティングによって得られた長穴の幾何学的中心。

中心点のX座標

フィッティングされた長穴中心点のX座標値。

中心点のY座標

フィッティングされた長穴中心点のY座標値。

短軸長

フィッティングによって得られた長穴の幅(長穴両端の半円直径)。

長軸長

フィッティングによって得られた長穴の全長。長穴両端半円の中心間距離(中央長方形の長さ)に、2つの半円半径を加えた値。

長穴の回転角度

フィッティングされた長穴の、X軸正方向に対する回転角度。

フィットした長穴

フィッティングによって得られた長穴。

トラブルシューティング

各ステップで共通のエラーコードについては、エラーコード一覧 をご参照ください。

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