傾斜キャリブレーション（手動）
概要
傾斜キャリブレーション（手動）とは、センサーヘッドの取付傾斜角度を手動で測定・入力することで、センサーヘッドの傾斜設置によって発生するデータ歪みを補正する方法です。自動方式でキャリブレーションを実施できない場合（例えば、キャリブレーションブロックが不足している場合や、現場条件に制約がある場合）に、この方法を用いて迅速な補正を行うことができます。その核心は、電子水準器などの高精度測定ツールを使用して、センサーヘッドの X・Y・Z 軸回りの傾斜角度を直接測定し、その角度値をシステムへ手動入力することにあります。システムはこれらの角度情報に基づいて測定データの幾何補正を行い、輪郭形状の歪みや寸法誤差を除去します。
傾斜キャリブレーション（手動）の主な適用シーンは以下の通りです。
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現場設置後、すぐに運用開始する必要があり、自動キャリブレーションを行う条件がない 場合
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定期的な設置姿勢の点検または検証を行う場合
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自動キャリブレーション結果の補助または検証手段として使用する場合
| 測定器のキャリブレーション機能は、ソリューションを開いた後に使用可能となり、キャリブレーション結果はそのソリューション内のすべてのプロジェクトに適用されます。 |
機能使用
以下のいずれかの方法で、傾斜キャリブレーション（手動）ウィンドウを開くことができます。
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Mech-MSRのメイン画面で、ツールバー の プロファイル測定器キャリブレーション をクリックして、プロファイル測定器のキャリブレーションウィンドウを開きます。単台 を選択すると、単台プロファイル測定器のキャリブレーションウィンドウに入り、傾斜キャリブレーション（手動）を選択できます。
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メニューバーで を選択し、プロファイル測定器のキャリブレーションウィンドウを開きます。単台 を選択すると、単台プロファイル測定器のキャリブレーションウィンドウに入り、傾斜キャリブレーション（手動）を選択できます。
キャリブレーションの実行手順
事前準備
キャリブレーションを実行する前に、以下の準備が完了していることを確認してください。
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測定器が確実に固定されており、キャリブレーション時と実際の使用時で設置状態が一致していることを確認してください。
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高精度測定ツール（電子水準器、角度計など）を準備し、センサーヘッドの傾斜角度を正確に測定できるようにしてください。
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Mech-MSRが、測定器に正常に接続できることを確認してください。
プロファイル測定器に接続
プロファイル測定器リスト からデバイスを選択し、接続を完了してください。
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取付け傾斜角度を測定
補正済みの高精度測定ツールを使用して、センサーヘッドの X 軸、Y 軸、および Z 軸回りの傾斜角度をそれぞれ測定してください。
傾斜角度とは、センサーヘッドの実際の取付方向と理想方向との間の角度を指します。理想的には、センサーヘッドは対象物に対して垂直に設置され、かつそのスキャン方向（Y軸）が対象物との相対移動方向と厳密に平行である必要があります。
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角度測定完了後、次へ をクリックして、取付傾斜角度測定の設定に進みます。
キャリブレーション結果を適用
傾斜キャリブレーション（手動）の結果は、プロジェクトフォルダ内の calibration フォルダに保存されます。この結果は、現在のソリューション内の任意のプロジェクトにある インラインプロファイル測定器 ステップで使用できます。
使用手順は以下の通りです。
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ステップの パラメータ設定エリア で、カメラモード を 単台 に変更します。
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傾き補正 パラメータにチェックを入れます。パラメータエリアに キャリブレーション結果を選択 パラメータが表示されるので、ドロップダウンリストから使用するキャリブレーション結果を選択してください。
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当該ステップのその他のパラメータ設定を完了後、ステップを実行 すると、選択したキャリブレーション結果が適用されます。