2Dブロブ解析
入力説明
| 入力項目 | 説明 |
|---|---|
画像 |
このポートに入力される画像はブロブ解析に使用されます。 |
位置合わせパラメータグループ |
オプション入力です。対象物の位置姿勢変換に基づいて、特徴領域の位置姿勢を同期的に調整します。 |
パラメータ説明
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
ROI設定 |
パラメータ説明：画像処理を行う領域を制限します。ROI を設定しない場合、このステップは画像全体を処理します。
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マスク設定 |
パラメータ説明：1つまたは複数のマスクを設定し、ブロブ検出時にマスクで覆われた画像領域を無視します。
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検出設定
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
ブロブ極性 |
パラメータ説明：背景に対して、どのようなピクセル領域を目標連結領域（ブロブ）として認識するかを定義します。 オプション：
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しきい値タイプ |
パラメータ説明：画像二値化におけるしきい値計算方法を指定します。しきい値より大きいグレースケール値を持つピクセルは前景、小さいピクセルは背景として分類されます。 オプション：
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近傍タイプ |
パラメータ説明：ピクセル間の連結ルールを指定し、画像内でどのピクセルを同一ブロブとして扱うかを決定します。 オプション：
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輪郭検索モード |
パラメータ説明：ブロブ輪郭抽出時の取得方式を設定します。 オプション：
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フィルタリング設定
フィルタリング条件を設定し、特定の幾何学的特徴を満たすブロブを選別します。エディタを開く をクリックし、フィルター設定ウィンドウで関連パラメータを設定します。
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
条件間のロジック |
パラメータ説明：論理フィルタリングルールです。追加した複数のフィルタリング条件（面積、外接矩形の横縦比、円形度など）に対して、条件間の論理関係（AND/OR）を一括で設定します。異なる条件項目は「条件間ロジック」（AND/OR）に従って組み合わされます。同じ条件項目を複数回追加した場合は、常に OR で組み合わされ、「条件間ロジック」の設定による影響は受けません。
調整説明：条件追加 をクリックし、ドロップダウンリストからフィルタリング条件を選択して条件間ロジックを設定します。条件の定義や説明については、フィルター条件の説明 をご参照ください。基準値範囲をもとにフィルター値の範囲を設定できます。また、各条件は個別に有効化・無効化、または削除できます。 |
ソート設定
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
ソート基準 |
パラメータ説明：検出されたブロブソートする際の基準を指定します。
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ソート順序 |
パラメータ説明：ソート方向を指定します。
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ソート開始方向 |
パラメータ説明：Z字型ソートの開始方向を指定します。 オプション：
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行/列同士間の方向 |
パラメータ説明：Z字型ソート時の行同士または列同士間の方向を指定します。 オプション：
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層間隔 |
パラメータ説明：この間隔に基づいてブロブを層分けします。行優先ソートの場合、このパラメータはブロブの行間隔を表します。列優先ソートの場合、このパラメータはブロブの列間隔を表します。 |
層分け基準 |
パラメータ説明：層分け時の基準開始位置を指定します。例えば、行優先ソートの場合、システムはこの位置を基準に1行目を配置し、その後、設定した「層間隔」に従って上下方向へ他の行を配置します。 |
出力設定
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
出力結果の最大数 |
パラメータ説明：チェックを入れると、ステップはマージ後のブロブマスク画像を出力します。 |
マージ後のマスクを出力 |
パラメータ説明：出力するブロブの最大数を設定します。ソート後の先頭N個のブロブのみを出力します（Nはパラメータの設定値）。実際のブロブ数がN未満の場合は、すべてのブロブを出力します。 |
ブロブ検出時にTrueを出力 |
パラメータ説明：ブロブを検出した際に出力するブール値を設定します。
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出力説明
| 出力項目 | 説明 |
|---|---|
ブロブ検出状態 |
ブロブ検出結果を示すブール値。実際に出力される値は、「ブロブ検出時にTrueを出力」パラメータの設定によって決まります。 |
ブロブの数 |
ブロブの数。 |
ブロブマスク |
ブロブのマスク画像。 |
ブロブの位置姿勢 |
画像内におけるブロブの位置および方向。 |
外接長方形 |
ブロブの外接長方形。 |
外接長方形の中心点X |
ブロブの外接長方形中心のX座標。 |
外接長方形の中心点Y |
ブロブの外接長方形中心のY座標。 |
主軸角度 |
水平軸に対するブロブの主軸の回転角度。単位は度（°）です。 |
面積 |
ブロブのピクセル単位の面積。 |
総面積 |
ブロブの総面積。 |
外接長方形の幅 |
ブロブの外接長方形の幅。 |
外接長方形の高さ |
ブロブの外接長方形の高さ。 |
外接長方形のアスペクト比 |
外接長方形のアスペクト比 = 外接長方形の幅 ÷ 外接長方形の高さ |
真円度 |
真円度 = ブロブの面積 ÷ ブロブの周長を円周とする円の面積 |
内接円の半径 |
ブロブの内接円の半径。 |
外接円の半径 |
ブロブの外接円の半径。 |
内接長方形の幅 |
ブロブの内接長方形の幅。 |
内接長方形の高さ |
ブロブの内接長方形の高さ。 |
質心のX座標 |
ブロブの質心のX座標。質心はブロブの幾何学的中心を表し、画像内の位置を示します。 |
質心のY座標 |
ブロブの質心のY座標。質心はブロブの幾何学的中心を表し、画像内の位置を示します。 |
外接長方形左上のX座標 |
ブロブの外接長方形左上角のX座標。 |
外接長方形左上のY座標 |
ブロブの外接長方形左上角のY座標。 |
外接長方形右下のX座標 |
ブロブの外接長方形右下角のX座標。 |
外接長方形右下のY座標 |
ブロブの外接長方形右下角のY座標。 |
回転外接長方形の幅 |
ブロブの回転外接長方形の幅。 |
回転外接長方形の高さ |
ブロブの回転外接長方形の高さ。 |
パラメータ調整例
例1：円形部品を検出する場合
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シーン：ワッシャーやベアリングなどの円形部品を検出するシーンです。背景が比較的シンプルで、円形の対象を重点的に抽出する必要があります。
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調整手順：
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まずブロブ極性を設定します。部品と背景の明るさの関係に応じて、「背景より明るい」または「背景より暗い」を選択します。
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しきい値範囲を手動で設定し、対象物を適切に分離します。
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真円度のフィルタ条件を追加し、円に近い形状のブロブを抽出します。
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面積のフィルタ条件を追加し、ノイズや大きすぎる不要な領域を除去します。
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面積の降順でソートし、大きな部品を優先的に処理できるようにします。
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パラメータ設定：
パラメータ 設定値 ブロブ極性
背景より明るい
しきい値タイプ
手動
しきい値範囲
100 ~ 255
近傍タイプ
8近傍
輪郭検索モード
外部輪郭
フィルタリング条件（条件1）
真円度 ≥ 0.75
フィルタリング条件（条件2）
面積 ≥ 500 かつ ≤ 10000
条件間のロジック
AND
ソート基準
面積
ソート順序
降順
例2：長方形部品を検出する場合
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シーン：チップ、基板、カードなどの長方形または正方形部品を検出するシーンです。長方形に近い形状の対象を高精度に抽出する必要があり、照明条件が変化する可能性があります。
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調整手順：
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自動しきい値を使用し、異なる照明条件に迅速に対応します。
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4近傍連結を使用して、長方形の輪郭を明瞭に保持します。
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外接長方形のアスペクト比によるフィルタリングを行い、長方形の対象を抽出します。
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面積の下限値を設定し、微小なノイズを除去します。
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X座標順にソートし、左から右へ順番に処理できるようにします。
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パラメータ設定：
パラメータ 設定値 ブロブ極性
背景より暗い
しきい値タイプ
自動
近傍タイプ
4近傍
輪郭検索モード
外部輪郭
フィルタリング条件（条件1）
外接長方形のアスペクト比 ≥ 0.8 かつ ≤ 1.2
フィルタリング条件（条件2）
面積 ≥ 1000
条件間のロジック
AND
ソート基準
外接長方形の中心点X
ソート順序
昇順
例3：小型部品を検出する場合
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シーン：ねじ、ボルト、小型部品などの小さな対象物を検出するシーンです。ノイズの影響を抑えながら、安定した検出を行う必要があります。
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調整手順：
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背景の明るさに応じて適切なブロブ極性を設定します。
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しきい値範囲の下限値を高めに設定し、小さな対象物と暗い背景を効果的に分離します。
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8近傍連結を使用して、小さな対象物の輪郭の連続性を確保します。
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面積と外接円半径の両方をフィルタ条件として使用し、フィルタ精度を向上させます。
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Y座標順にソートし、上から下へ順番に処理するシーンに対応します。
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パラメータ設定：
パラメータ 設定値 ブロブ極性
背景より明るい
しきい値タイプ
手動
しきい値範囲
150 ~ 255
近傍タイプ
8近傍
輪郭検索モード
外部輪郭
フィルタリング条件（条件1）
面積 ≥ 50 かつ ≤ 500
フィルタリング条件（条件2）
外接円の半径 ≥ 3 かつ ≤ 15
条件間のロジック
AND
ソート基準
質心のY座標
ソート順序
昇順
出力結果の最大数
チェックを入れる（数量を設定可能）
例4：複雑な背景下で対象物を検出する場合
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シーン：物体の積み重ねや混在物など、複雑または変化のある背景で対象物を検出するシーンです。対象物に穴がある場合があり、ROIとマスクを使用して検出範囲を制限する必要があります。
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調整手順：
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ROI設定を使用して検出領域を制限し、後続処理の複雑さを低減します。
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強い反射領域や影領域など、明らかな干渉領域をマスクで覆います。
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穴のある対象物を検出するため、「すべての輪郭」モードを使用します。
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照明変化に対応するため、しきい値範囲を広めに設定します。
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ANDロジックで複数の条件を組み合わせ、条件を満たすブロブを厳密に抽出します。
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Z形ソートを使用し、規則的に配列された物体の処理に対応します。
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パラメータ設定：
パラメータ 設定値 ROI設定
設定済み（処理範囲を限定）
マスク設定
設定済み（干渉領域をマスク）
ブロブ極性
背景より明るい
しきい値タイプ
手動
しきい値範囲
80 ~ 200
近傍タイプ
8近傍
輪郭検索モード
すべての輪郭
フィルタリング条件（条件1）
面積 ≥ 800
フィルタリング条件（条件2）
真円度 ≥ 0.6
条件間のロジック
AND
ソート基準
Z形状
ソート開始方向
行優先、左から右へ
行/列同士間の方向
上から下へ
層間隔
50
例5：背景とのコントラストが高く、検出結果を厳密に制御する必要がある場合
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シーン：対象物と背景のコントラストが高いものの、検出結果の数や品質を厳密に制御する必要があるシーンです。例えば、面積の大きい上位N個のブロブのみを取得したい場合に適しています。
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調整手順：
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自動しきい値を使用して、基本的な領域分割結果をすばやく取得します。
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輪郭検索モードを「外部輪郭」に設定し、処理効率を向上させます。
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外接長方形のアスペクト比と真円度を組み合わせた条件で、異常な形状の対象を除去します。
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「出力結果の最大数」にチェックを入れて、出力するブロブ数を制限します。
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面積の降順でソートし、最も大きな対象を優先的に出力します。
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「ブロブ検出時にTrueを出力」にチェックを入れ、検出結果を後続の論理判定に利用できるようにします。
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パラメータ設定：
パラメータ 設定値 ブロブ極性
背景より明るい
しきい値タイプ
自動
近傍タイプ
8近傍
輪郭検索モード
外部輪郭
フィルタリング条件（条件1）
外接長方形のアスペクト比 ≥ 0.5 かつ ≤ 2.0
フィルタリング条件（条件2）
真円度 ≥ 0.5
条件間のロジック
OR
ソート基準
面積
ソート順序
降順
出力結果の最大数
チェックを入れる
出力結果数
10
ブロブ検出時にTrueを出力
チェックを入れる