대상 물체의 각도와 위치가 요구 사항을 충족하는지 검증

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기능 설명

이 스텝 조합은 기준 포즈를 참조하여 입력된 대상 물체 포즈와 기준 포즈 사이의 각도 및 위치 편차가 설정된 임계값을 만족하는지 검증하고, 편차가 한계를 초과하는 대상 물체 포즈를 제거합니다.

응용 시나리오

이 스텝 조합은 일반적으로 대상 물체 포즈의 방향과 위치를 엄격하게 제어해야 하는 시나리오에 적합합니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

이름 없음

Pose[]

검증할 대상 물체 포즈 목록.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

이름 없음

Pose[]

각도 및 위치 편차 검증을 통과한 유효 포즈.

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