포인트 클라우드를 지정 좌표계로 변환 현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 기능 설명 이 스텝 조합은 포인트 클라우드를 카메라 좌표계 또는 로봇 좌표계에서 사용자가 지정한 좌표계로 변환할 수 있습니다. 응용 시나리오 이 스텝 조합은 서로 다른 좌표계 간에 포인트 클라우드를 변환해야 하는 일반적인 시나리오에 적합합니다. 입력 및 출력 입력 입력 포트 데이터 유형 설명 원본 포인트 클라우드 PointCloud/XYZNormal[] 변환할 포인트 클라우드. 원본 포즈 Pose[] 현재 포인트 클라우드가 속한 좌표계의 포즈입니다. 좌표계 변환을 위해 역변환되어 사용됩니다. 출력 출력 포트 데이터 유형 설명 변환 후 포인트 클라우드 PointCloud/XYZNormal[] 현재 좌표계에서 지정 좌표계로 변환된 포인트 클라우드. 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식