대상 물체-빈 분할
기능 설명
이 스텝은 대상 물체-빈 분할 모델 패키지를 기반으로 입력된 깊이 이미지와 컬러 이미지에 대해 대상 물체과 빈을 분할하고, 대상 물체 마스크와 빈 마스크를 출력하며 시각화 결과를 제공합니다.
응용 시나리오
이 스텝은 대상 물체과 빈을 효과적으로 분리해야 하는 시나리오에 적합합니다. 일반적으로 앞단에는 카메라 취득 스텝이, 뒤단에는 포인트 클라우드 추출 스텝이 연결됩니다.
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대상 물체-빈 분할 딥 러닝 모델 패키지는 다운로드 센터에서 받을 수 있습니다. |
시스템 요구 사항
이 스텝을 사용할 때는 다음 시스템 요구 사항을 충족해야 합니다.
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CPU: AVX2 명령어 집합을 지원해야 하며, 다음 조건 중 하나를 충족해야 합니다.
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독립 그래픽 카드가 없을 때: Intel i5-12400 이상。
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독립 그래픽 카드가 있을 때: Intel i7-6700 이상이며, 그래픽 카드는 GeForce GTX 1660 이상。
Intel CPU에서 충분히 테스트되었으며, AMD CPU에서는 아직 테스트되지 않았습니다. Intel CPU 사용을 권장합니다.
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GPU: GeForce GTX 1660 이상의 그래픽 카드를 사용해야 합니다(독립 그래픽 카드가 있는 경우).
파라미터 설명
모델 패키지 설정
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
모델 패키지 관리 도구 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 딥 러닝 모델 패키지 관리 도구를 열고 딥 러닝 모델 패키지를 가져오는 데 사용됩니다. 모델 패키지 파일은 Mech-DLK에서 내보낸 “.dlkpack” 파일입니다. 조정 설명: 딥 러닝 모델 패키지 관리 도구의 사용 방법은 딥 러닝 모델 패키지 관리 도구를 참조하십시오. |
모델 패키지 이름 |
파라미터 설명: 딥 러닝 모델 패키지를 가져온 후, 이 파라미터로 해당 스텝에서 사용할 모델 패키지를 선택합니다. 조정 설명: 딥 러닝 모델 패키지 관리 도구를 사용하여 딥 러닝 모델을 가져온 후, 드롭다운 리스트에서 해당 모델 이름을 선택합니다. |
모델 패키지를 전환한 후 원래 모델 패키지 해제 |
파라미터 설명: 모델 패키지를 전환할 때 원래 모델 패키지가 점유한 리소스를 즉시 해제할지 제어합니다. 기본값: 선택함. 조정 설명: 선택하면 스텝이 다른 모델 패키지로 전환될 때 시스템은 원래 모델 패키지가 다른 스텝에서 계속 사용 중이어도 해당 리소스를 즉시 해제합니다. 선택하지 않으면 원래 모델 패키지가 어떤 스텝에서도 더 이상 사용되지 않을 때만 자동으로 리소스를 해제합니다. |
모델 패키지 유형 |
파라미터 설명: 모델 패키지 이름을 선택하면 자동으로 모델 패키지 유형이 채워집니다. |
입력 이미지 배치 크기 |
파라미터 설명: 매번 추론 시 처리할 이미지 수입니다. |
GPU ID |
파라미터 설명: 이 파라미터는 모델 패키지 추론에 사용할 GPU 장치 ID를 지정하는 데 사용됩니다. 조정 설명: 모델 패키지 이름을 선택한 후, 이 파라미터의 드롭다운 목록에서 모델 패키지 추론에 사용할 GPU 장치 ID를 선택합니다. |
사전 처리
| 파라미터 | 설명 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
ROI 파일 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 입력 이미지의 ROI를 설정하거나 수정하는 데 사용됩니다. 조정 설명: 초기 상태에서는 기본 ROI가 이미 설정되어 있습니다. ROI 설정을 수정하려면 ROI 파일을 클릭한 다음, 팝업되는 ROI 설정 창에서 ROI를 편집하고 ROI 이름을 입력하십시오.
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후처리
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
형태학 변환 |
파라미터 설명: 활성화하면 대상 물체 및 빈 분할 결과에 형태학 처리를 적용합니다. 기본값: 꺼짐。 |
형태학 변환 유형 |
파라미터 설명: 마스크의 형태학 후처리 방식을 선택하는 데 사용됩니다. 값 목록: 팽창, 침식
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커널 크기 |
파라미터 설명: 형태학 변환의 커널 크기를 설정하는 데 사용되며, 커널이 클수록 효과가 강해집니다. 기본값: 3px 조정 권장: 실제 요구에 따라 커널 크기를 조정하십시오. |
