궤적점 보간 현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 기능 설명 이 스텝은 궤적점 사이에 더 많은 중간점을 삽입하여 궤적을 더욱 매끄럽고 연속적으로 만들 수 있습니다. 응용 시나리오 이 스텝은 궤적점 간 거리가 크거나 궤적이 충분히 매끄럽지 않은 시나리오에 적합합니다. 예를 들어 고정밀 용접, 연마 등의 작업 전에 궤적을 최적화할 때 사용할 수 있습니다. 입력 및 출력 입력 입력 포트 데이터 유형 설명 궤적 Pose[] 이 포트로 입력된 궤적은 보간 처리됩니다. 출력 출력 포트 데이터 유형 설명 보간된 궤적 Pose[] 보간 처리된 궤적. 파라미터 설명 파라미터 설명 최대 거리 파라미터 설명: 이 파라미터는 인접한 궤적점 사이에 허용되는 최대 거리를 정의합니다. 두 점 사이 거리가 이 값을 초과하면 중간점이 자동으로 삽입됩니다. 기본값: 10.00mm 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식