포인트 클라우드 기반 궤적점 생성 현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 기능 설명 이 스텝은 입력된 포인트 클라우드를 기반으로 궤적점을 생성하며, 후속 궤적 처리에 사용됩니다. 응용 시나리오 이 스텝은 기존 포인트 클라우드를 기반으로 궤적점을 생성해야 하는 시나리오에 적합하며, 예를 들어 용접, 연마 등의 시나리오에 사용할 수 있습니다. 입력 및 출력 입력 입력 포트 데이터 유형 설명 포인트 클라우드 PointCloud 이 포트로 입력된 포인트 클라우드는 궤적점 생성에 사용됩니다. 출력 출력 포트 데이터 유형 설명 궤적점 Pose[] 포인트 클라우드를 기반으로 생성된 궤적점. 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식