포트 구성 도구
이 문서는 "좌표계 변환 계산기" 스텝의 포트 구성 도구 사용 방법을 소개합니다.
기능 소개
이 도구는 "좌표계 변환 계산기" 스텝의 입력 및 출력 포트 구조를 사용자 정의하는 데 사용됩니다. 이미 알려진 좌표계 간 포즈 관계를 입력 포트로 구성하고, 계산이 필요한 목표 좌표계 간 포즈 관계를 출력 포트로 지정하면, 시스템이 좌표계 관계 네트워크를 자동으로 구성하고 필요한 좌표계 간 포즈 변환 결과를 계산합니다. 포트 수와 좌표계 관계는 실제 프로젝트 요구에 따라 유연하게 조정할 수 있습니다.
사용 절차
실제 "좌표계 변환 계산기" 스텝을 사용할 때는 프로젝트 요구에 따라 입력 포트와 출력 포트를 적절히 구성해야 합니다. 아래에서는 입력 포트와 출력 포트의 구성 방법을 각각 설명합니다.
입력 포트 구성
입력 포트는 이미 알려진 포즈 관계, 즉 한 좌표계가 다른 좌표계에 대해 갖는 공간 변환을 입력하는 데 사용됩니다.
각 입력 포트는 시작 좌표계와 종료 좌표계의 이름을 지정해야 하며, 이는 좌표계 변환 네트워크를 구성하는 데 사용됩니다. 사용자는 입력 포트 구성 화면에서 입력 포트를 추가, 편집 또는 삭제할 수 있습니다.
출력 포트 구성
출력 포트는 계산이 필요한 목표 좌표계 간 포즈 관계를 정의하는 데 사용됩니다.
각 출력 포트는 시작 좌표계와 종료 좌표계를 지정해야 하며, 시스템은 이미 구성된 입력 포트 관계를 기반으로 해당 포즈 변환 결과를 자동으로 계산하여 출력합니다. 사용자는 출력 포트 구성 화면에서 출력 포트를 추가, 편집 또는 삭제할 수 있습니다.
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입력 및 출력 포트를 구성할 때는 다음 규칙에 유의하십시오.
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확인 버튼을 클릭하여 포트 구성을 완료하면, 시스템이 해당 입력 및 출력 포트를 자동으로 업데이트합니다.